Projet Drone de surveillance du labo TRSE (INGESUP)

Dependencies:   mbed PID ADXL345 Camera_LS_Y201 ITG3200 RangeFinder mbos xbee_lib Motor Servo

History

Checksum correct pour l'envoi de n'importe quel message Mavlink. Reste ? g?rer la reception de messages default tip

2014-03-19, by Gaetan [Wed, 19 Mar 2014 11:01:10 +0000] rev 36

Checksum correct pour l'envoi de n'importe quel message Mavlink. Reste ? g?rer la reception de messages


Ajout de la librairie MavLink avec un main de test pour QGroundControl.; Pour l'instant seul le heartbeat fonctionne;

2014-03-19, by Gaetan [Wed, 19 Mar 2014 09:27:19 +0000] rev 35

Ajout de la librairie MavLink avec un main de test pour QGroundControl.; Pour l'instant seul le heartbeat fonctionne;


19/03/2014 commit before update;

2014-03-19, by Gaetan [Wed, 19 Mar 2014 09:18:53 +0000] rev 34

19/03/2014 commit before update;


Un exemple d'utilisation de l'os est ajout? (avec commentaire).

2013-04-27, by Gaetan [Sat, 27 Apr 2013 11:29:23 +0000] rev 33

Un exemple d'utilisation de l'os est ajout? (avec commentaire).


Mise ? jour de l'OS de test, nouveau fonctionnement des ?v?nements

2013-04-27, by Gaetan [Sat, 27 Apr 2013 11:00:25 +0000] rev 32

Mise ? jour de l'OS de test, nouveau fonctionnement des ?v?nements


Module communication modifi? et variables globales d?plac?es.

2013-04-17, by IngesupMbed01 [Wed, 17 Apr 2013 15:52:51 +0000] rev 31

Module communication modifi? et variables globales d?plac?es.


Module Communication modifi?.

2013-04-17, by IngesupMbed01 [Wed, 17 Apr 2013 13:53:25 +0000] rev 30

Module Communication modifi?.


Define et structures ajout?s.

2013-04-17, by IngesupMbed01 [Wed, 17 Apr 2013 10:16:19 +0000] rev 29

Define et structures ajout?s.


Squelette du Module Communication termin?.

2013-04-03, by IngesupMbed01 [Wed, 03 Apr 2013 13:48:30 +0000] rev 28

Squelette du Module Communication termin?.


Ajout des modifications pour les buffers de trame.

2013-04-03, by IngesupMbed01 [Wed, 03 Apr 2013 12:45:19 +0000] rev 27

Ajout des modifications pour les buffers de trame.