HERBERT Nicolas / Mbed 2 deprecated Labo_TRSE_Drone

Projet Drone de surveillance du labo TRSE (INGESUP)

Dependencies:   mbed PID ADXL345 Camera_LS_Y201 ITG3200 RangeFinder mbos xbee_lib Motor Servo

Changes

RevisionDateWhoCommit message
36:1bbd2fb7d2c8 2014-03-19 Gaetan Checksum correct pour l'envoi de n'importe quel message Mavlink. Reste ? g?rer la reception de messages default tip
35:95cb34636703 2014-03-19 Gaetan Ajout de la librairie MavLink avec un main de test pour QGroundControl.; Pour l'instant seul le heartbeat fonctionne;
34:4466839f5bb7 2014-03-19 Gaetan 19/03/2014 commit before update;
33:f85d47baaeb4 2013-04-27 Gaetan Un exemple d'utilisation de l'os est ajout? (avec commentaire).
32:74608bce78f6 2013-04-27 Gaetan Mise ? jour de l'OS de test, nouveau fonctionnement des ?v?nements
31:ec7d635636bf 2013-04-17 IngesupMbed01 Module communication modifi? et variables globales d?plac?es.
30:119e060b45b3 2013-04-17 IngesupMbed01 Module Communication modifi?.
29:a0800d3da787 2013-04-17 IngesupMbed01 Define et structures ajout?s.
28:8b5ccd2f837e 2013-04-03 IngesupMbed01 Squelette du Module Communication termin?.
27:67c37f97fc66 2013-04-03 IngesupMbed01 Ajout des modifications pour les buffers de trame.
26:814d9b08aa68 2013-04-03 IngesupMbed01 Ajout de compteur de message dans les buffers de trame.
25:b447351dcbc7 2013-04-03 Gaetan mise ? jour de la librairie ADXL345 (acc?l?rom?tre)
24:3462a304f9a0 2013-04-03 IngesupMbed01 Ajout de m?thodes pour le Module Communication
23:7f5681d8d5b5 2013-04-03 IngesupMbed01 Buffer Trame fini
22:d2adbcc3580d 2013-04-03 IngesupMbed01 Corps de Buffer_Trame ajout?
21:58c7238af4d8 2013-04-03 IngesupMbed01 Corps de C_Service corrig?
20:8e7db963701e 2013-04-03 IngesupMbed01 Module Communication modifi?
19:a05cd42f8e91 2013-04-03 IngesupMbed01 Module Communication modifi? et le corps de Service ajout?
18:0bfd3ad421e5 2013-03-20 IngesupMbed01 Module Communication modifi?
17:6cda1ffaea7d 2013-03-26 Gaetan Librairies Motor et Servo
16:c548eb070614 2013-03-26 Gaetan Librairies ajout?s
15:793cf784dc7a 2013-03-20 Gaetan Renommage des fichiers "Sous_Module" en "Module"
14:ca1bcc05e423 2013-03-20 NicolasH Ajout des modele pour tous les modules
13:f0da50402025 2013-03-20 Gaetan merge avec module de com
12:046fa7050b47 2013-03-20 Gaetan Mod?le class
11:fe26673dd947 2013-03-20 IngesupMbed01 Module Communication ajout?
10:c8d73680b9fd 2013-03-20 Gaetan Ajout licence + en-t?te
9:b7a62fc27346 2013-03-20 IngesupMbed01 Arborescence cr?ee
8:d37c4e566cbf 2013-03-20 Gaetan re-ajout des librairies ...
7:4757e20e6f0f 2013-03-20 NicolasH Mise en place de l'arborescence projet
6:0e3d95e9885e 2013-03-20 Gaetan Ajout des librairies xbee_lib + mbos
5:58b31dbee84d 2013-01-30 NicolasH on remet les compteur ? zero
4:6ed4f04bda1b 2013-01-30 Gaetan new commite n?2
3:227a5596acd0 2013-01-30 Gaetan double modified
2:eada20046026 2013-01-30 Gaetan test de commit n?1
1:73e54e43cae4 2013-01-30 NicolasH commit de test
0:8d93a5e4e4ab 2013-01-30 NicolasH Labo TRSE - Initialisation du projet Drone de surveillance