Diff: Xfer.hpp

Revision:

0:595c23d6949a

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Xfer.hpp	Sat Oct 17 10:14:31 2020 +0000
@@ -0,0 +1,59 @@
+//---------------------------------------------------------------------
+//  符号付きデータを PC へ転送するためのクラス
+//
+//  2020/09/20, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
+//---------------------------------------------------------------------
+
+#include <string>
+#include "Array.hpp"
+#include "SerialRxTxIntr.hpp"
+using namespace Mikami;
+
+#ifndef XFER_CONVERT_TOPC_HPP
+#define XFER_CONVERT_TOPC_HPP
+
+class Xfer
+{
+public:
+    // コンストラクタ
+    Xfer(SerialRxTxIntr& rxTx, int size)
+        : SIZE_(size), xn_(size), rxTx_(rxTx) {}
+        
+    // 転送すべきデータを転送する形式に変換
+    //      -1 <= xIn[] <= 1
+    //      対応関係：1 => 10000, -1 => 0
+    void Convert(const float xIn[])
+    {
+        static const float FACTOR = 5000.0f;
+        for (int n=0; n<SIZE_; n++)
+        {
+            float x = FACTOR*(xIn[n] + 1.0f);
+            if (x > 10000) x = 10000;
+            xn_[n] = (uint16_t)x;
+        }
+    }
+    
+    // データを PC へ転送（0 ～ 10,000 の範囲の値を 2 文字で表すコード化を利用）
+    void ToPC()
+    {
+        string str = "";
+        for (int n=0; n<SIZE_; n++)
+        {
+            div_t a = div(xn_[n], 100);
+            str += a.quot + 0x10;
+            str += a.rem + 0x10;
+        }
+        rxTx_.TxString(str+"\n");
+        rxTx_.TxString("EOT\n");
+    }
+    
+private:
+    const int SIZE_;        // PC に送るデータ数
+    Array<uint16_t> xn_;    // PC に送るデータ
+    SerialRxTxIntr& rxTx_;
+
+    // コピー･コンストラクタおよび代入演算子の禁止のため
+    Xfer(const Xfer&);
+    Xfer& operator=(const Xfer&);
+};
+#endif  // XFER_CONVERT_TOPC_HPP
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