オシロスコープ
Dependencies: Array_Matrix mbed SerialTxRxIntr DSP_ADDA_Dual
Xfer.hpp
- Committer:
- MikamiUitOpen
- Date:
- 2020-10-17
- Revision:
- 0:595c23d6949a
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//--------------------------------------------------------------------- // 符号付きデータを PC へ転送するためのクラス // // 2020/09/20, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki //--------------------------------------------------------------------- #include <string> #include "Array.hpp" #include "SerialRxTxIntr.hpp" using namespace Mikami; #ifndef XFER_CONVERT_TOPC_HPP #define XFER_CONVERT_TOPC_HPP class Xfer { public: // コンストラクタ Xfer(SerialRxTxIntr& rxTx, int size) : SIZE_(size), xn_(size), rxTx_(rxTx) {} // 転送すべきデータを転送する形式に変換 // -1 <= xIn[] <= 1 // 対応関係:1 => 10000, -1 => 0 void Convert(const float xIn[]) { static const float FACTOR = 5000.0f; for (int n=0; n<SIZE_; n++) { float x = FACTOR*(xIn[n] + 1.0f); if (x > 10000) x = 10000; xn_[n] = (uint16_t)x; } } // データを PC へ転送(0 ~ 10,000 の範囲の値を 2 文字で表すコード化を利用) void ToPC() { string str = ""; for (int n=0; n<SIZE_; n++) { div_t a = div(xn_[n], 100); str += a.quot + 0x10; str += a.rem + 0x10; } rxTx_.TxString(str+"\n"); rxTx_.TxString("EOT\n"); } private: const int SIZE_; // PC に送るデータ数 Array<uint16_t> xn_; // PC に送るデータ SerialRxTxIntr& rxTx_; // コピー・コンストラクタおよび代入演算子の禁止のため Xfer(const Xfer&); Xfer& operator=(const Xfer&); }; #endif // XFER_CONVERT_TOPC_HPP