オシロスコープ
Dependencies: Array_Matrix mbed SerialTxRxIntr DSP_ADDA_Dual
Diff: Xfer.hpp
- Revision:
- 0:595c23d6949a
diff -r 000000000000 -r 595c23d6949a Xfer.hpp --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/Xfer.hpp Sat Oct 17 10:14:31 2020 +0000 @@ -0,0 +1,59 @@ +//--------------------------------------------------------------------- +// 符号付きデータを PC へ転送するためのクラス +// +// 2020/09/20, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki +//--------------------------------------------------------------------- + +#include <string> +#include "Array.hpp" +#include "SerialRxTxIntr.hpp" +using namespace Mikami; + +#ifndef XFER_CONVERT_TOPC_HPP +#define XFER_CONVERT_TOPC_HPP + +class Xfer +{ +public: + // コンストラクタ + Xfer(SerialRxTxIntr& rxTx, int size) + : SIZE_(size), xn_(size), rxTx_(rxTx) {} + + // 転送すべきデータを転送する形式に変換 + // -1 <= xIn[] <= 1 + // 対応関係:1 => 10000, -1 => 0 + void Convert(const float xIn[]) + { + static const float FACTOR = 5000.0f; + for (int n=0; n<SIZE_; n++) + { + float x = FACTOR*(xIn[n] + 1.0f); + if (x > 10000) x = 10000; + xn_[n] = (uint16_t)x; + } + } + + // データを PC へ転送(0 ~ 10,000 の範囲の値を 2 文字で表すコード化を利用) + void ToPC() + { + string str = ""; + for (int n=0; n<SIZE_; n++) + { + div_t a = div(xn_[n], 100); + str += a.quot + 0x10; + str += a.rem + 0x10; + } + rxTx_.TxString(str+"\n"); + rxTx_.TxString("EOT\n"); + } + +private: + const int SIZE_; // PC に送るデータ数 + Array<uint16_t> xn_; // PC に送るデータ + SerialRxTxIntr& rxTx_; + + // コピー・コンストラクタおよび代入演算子の禁止のため + Xfer(const Xfer&); + Xfer& operator=(const Xfer&); +}; +#endif // XFER_CONVERT_TOPC_HPP \ No newline at end of file