Margreeth de Breij
Het complete motorscript met alle gewenste functies
Dependencies: HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed
Fork of
Motor_EMG_FinalV1_aangepastePIDwaarden
by 
BMT M9 groep 7
History
Definitieve code, laatste functie ingevoegd voor knipperen lampje
2015-10-30, by Margreeth95 [Fri, 30 Oct 2015 09:17:33 +0000] rev 10
Definitieve code, laatste functie ingevoegd voor knipperen lampje
Volledig werkend script, met juiste grenzen
2015-10-29, by Margreeth95 [Thu, 29 Oct 2015 15:21:45 +0000] rev 9
Volledig werkend script, met juiste grenzen
Werkend motorscript, grenzen nog niet goed
2015-10-29, by Rvs94 [Thu, 29 Oct 2015 12:12:28 +0000] rev 8
Werkend motorscript, grenzen nog niet goed
Grenzen voor motor 1 toegevoegd, nog niet getest
2015-10-28, by Rvs94 [Wed, 28 Oct 2015 11:02:42 +0000] rev 7
Grenzen voor motor 1 toegevoegd, nog niet getest
pid waarden robert gedeeld door 5
2015-10-27, by laura94 [Tue, 27 Oct 2015 11:47:32 +0000] rev 6
pid waarden robert gedeeld door 5
aangepaste pid waarden - 27/10
2015-10-27, by laura94 [Tue, 27 Oct 2015 10:23:44 +0000] rev 5
aangepaste pid waarden - 27/10
Werkende PID regelaar met EMG aansturing. nieuwe K constanten nog niet toevoegd.
2015-10-26, by Rvs94 [Mon, 26 Oct 2015 19:56:49 +0000] rev 4
Werkende PID regelaar met EMG aansturing. nieuwe K constanten nog niet toevoegd.
Thresholds aangepast gezien die nog verkeerd stonden in motor aansturing
2015-10-22, by Rvs94 [Thu, 22 Oct 2015 10:59:03 +0000] rev 3
Thresholds aangepast gezien die nog verkeerd stonden in motor aansturing
Motor Ts aangepast naar 1000Hz
2015-10-22, by Rvs94 [Thu, 22 Oct 2015 10:57:12 +0000] rev 2
Motor Ts aangepast naar 1000Hz
Werkende PID controller incl EMG aansturing
2015-10-22, by Rvs94 [Thu, 22 Oct 2015 10:46:10 +0000] rev 1
Werkende PID controller incl EMG aansturing