![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
forkd
Fork of LG2 by
main.c@128:1e4675a36c93, 2016-04-11 (annotated)
- Committer:
- Kovalev_D
- Date:
- Mon Apr 11 11:04:34 2016 +0000
- Revision:
- 128:1e4675a36c93
- Parent:
- 127:6a7472d67804
- Child:
- 129:406995a91322
123
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
igor_v | 8:5188b1448d34 | 1 | //ssdfwewedfsfds |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 2 | /****************************************Copyright (c)**************************************************** |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 3 | **--------------File Info--------------------------------------------------------------------------------- |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 4 | ** File name: main.c |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 5 | ** Last modified Date: 2011-10-24 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 6 | ** Last Version: V1.00 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 7 | ** Descriptions: The main() function |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 8 | ** |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 9 | **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 10 | ** Created by: Electrooptica Incorp. |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 11 | ** Created date: 2011-08-22 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 12 | ** Version: V1.00 |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 13 | ** Descriptions: |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 14 | **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 15 | последнии изменения |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 16 | //2016_02_03_17_47 |
igor_v | 31:c783288001b5 | 17 | //2016_02_06 igor |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 18 | //2016_06 Dima |
Kovalev_D | 41:70d12776d1ef | 19 | //2016_02_06 21:20 Kovalev_D |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 20 | *********************************************************************************************************/ |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 21 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 22 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 23 | #include "Global.h" |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 24 | //#include <math.h> |
Diletant | 74:f4d9c3403578 | 25 | #include "Device.h" |
Kovalev_D | 10:8d2edc51f3c9 | 26 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 27 | /****************************************************************************** |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 28 | ** Main Function main() |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 29 | ******************************************************************************/ |
Diletant | 75:cc1942179a2f | 30 | Device device; //Single global for all device hardware-independent algorithm |
Diletant | 74:f4d9c3403578 | 31 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 32 | extern uint32_t CMD_Mode; |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 33 | unsigned int secPuls; |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 34 | float DACF, K_DAC; |
Kovalev_D | 107:4d178bcc9d8a | 35 | int tempAMP; |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 36 | int main (void) |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 37 | { |
igor_v | 110:6406b7ac0442 | 38 | int ttemp; |
igor_v | 110:6406b7ac0442 | 39 | unsigned int TempA; |
Kovalev_D | 92:c892f0311aa7 | 40 | |
Kovalev_D | 88:b5c1d9d338d1 | 41 | //DMA_Init(); // Инициализация DMA не используем |
Kovalev_D | 88:b5c1d9d338d1 | 42 | //DACInit(); // инициализация ЦАП. |
Kovalev_D | 92:c892f0311aa7 | 43 | //UART_DMA_Init(); //инициализация DMA для UART.//не используем |
Kovalev_D | 89:a0d344db227e | 44 | //WDTInit(); |
Kovalev_D | 99:3d8f206ceac2 | 45 | // G_Photo_Init(); //инициализация интерфейса I2C для фотодетектора. |
Kovalev_D | 86:398da56ef751 | 46 | //инициализация |
Kovalev_D | 92:c892f0311aa7 | 47 | |
Kovalev_D | 92:c892f0311aa7 | 48 | |
Kovalev_D | 92:c892f0311aa7 | 49 | |
Kovalev_D | 86:398da56ef751 | 50 | SystemInit1(); // Инициализация контроллера: установка тактовых частот |
Kovalev_D | 86:398da56ef751 | 51 | FlashDMA_Init(); // Загрузка параметров с флэш |
Kovalev_D | 86:398da56ef751 | 52 | SystemCoreClockUpdate1(); // расчет тактовой частоты процессора перед инициализацией UART - 100MHz |
Kovalev_D | 88:b5c1d9d338d1 | 53 | |
Kovalev_D | 86:398da56ef751 | 54 | GLD_Init(); |
Kovalev_D | 92:c892f0311aa7 | 55 | ///////////старый UART |
igor_v | 91:a2bb81eaa183 | 56 | // UARTInit(); // инициализация UART0 на скорость 38400. |
igor_v | 91:a2bb81eaa183 | 57 | // UART1_Init(); // инициализация UART1 на скорость 38400. |
Kovalev_D | 88:b5c1d9d338d1 | 58 | |
igor_v | 91:a2bb81eaa183 | 59 | |
Kovalev_D | 119:4d7fcece9e8e | 60 | UART_InitSet (0, 921600, 0x03); // надо проверить, мож чо с ногам |
Kovalev_D | 124:9ae09249f842 | 61 | UART_InitSet (1, 921600, 0x03); |
Kovalev_D | 124:9ae09249f842 | 62 | //UART_InitSet (1, 115200, 0x03); |
Kovalev_D | 99:3d8f206ceac2 | 63 | |
Kovalev_D | 86:398da56ef751 | 64 | //////////// |
Kovalev_D | 90:d9b6a4bc5065 | 65 | //DAC_ADC_Exchange_Init(); // инициализация обмена АЦП и ЦАП. |
Kovalev_D | 88:b5c1d9d338d1 | 66 | |
Diletant | 46:2670fa0fcebc | 67 | IntLatch_Init(); // инициализация внутренней защелки. |
Diletant | 46:2670fa0fcebc | 68 | ExtLatch_Init(); // инициализация внешней защелки. |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 69 | LoadFlashParam(FromFLASH); //загрузка параметров. |
Kovalev_D | 89:a0d344db227e | 70 | |
Kovalev_D | 112:4a96133a1311 | 71 | // open_all_loops(); //#define open_all_loops() RgConA = 0 (Основной регистр управления устройства (0 - включить, 1 - отключить)). |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 72 | Output.Str.HF_reg = Device_blk.Str.HF_min; //HFO output voltage = максивальное напряжение на ГВЧ. |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 73 | init_PLC(); //Инициализация СРП(регулировка периметра) |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 74 | init_Dither_reg(); //инициализация вибропривода |
Kovalev_D | 112:4a96133a1311 | 75 | // RgConB = RATE_VIBRO_1; // дополнительный регистр управления = разность вибросчетчиков после фильтра скольз.среднего(#define RATE_VIBRO_1 0x0001) |
Kovalev_D | 112:4a96133a1311 | 76 | // close_all_loops(); |
igor_v | 51:81f47b817071 | 77 | |
Kovalev_D | 105:bd01d8d20fb6 | 78 | Out_G_photo(200,200); //запись в буфер мастера принятые от функции данные (60,60) и установка флага старта передачи и занятой шины. |
Kovalev_D | 105:bd01d8d20fb6 | 79 | |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 80 | WriteCon1("\n\r ...GL start programm uart ACK.... "); |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 81 | WriteCon("\n\r ...GL start programm uart Tech.... "); |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 82 | sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции |
igor_v | 13:e2a1d18677b8 | 83 | WriteCon(Time); |
igor_v | 11:af609f6dee46 | 84 | |
igor_v | 127:6a7472d67804 | 85 | Gyro.PLC_Error2Mode = 10; // начальная задержка (неработает СРП) |
igor_v | 11:af609f6dee46 | 86 | |
Kovalev_D | 50:0e3d47f18a50 | 87 | while ( 1 ) { //основной цикл. |
Kovalev_D | 107:4d178bcc9d8a | 88 | |
Kovalev_D | 108:030cdde08314 | 89 | G_Photo_Exchange(); |
Kovalev_D | 108:030cdde08314 | 90 | Concol (); // Проврка 0 консоли (вход и выход) |
Kovalev_D | 93:b3803774f110 | 91 | Concol1 (); // Проврка 0 консоли (вход и выход) |
Kovalev_D | 99:3d8f206ceac2 | 92 | Read_CMD(); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 93 | if (OutBufConCount) OutBufConCount--; |
Kovalev_D | 108:030cdde08314 | 94 | if (OutBufCon1Count) OutBufCon1Count--; |
Kovalev_D | 121:bbae560cdd43 | 95 | |
Kovalev_D | 95:dd51e577e114 | 96 | if (ReadCon (Time)) { |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 97 | |
igor_v | 16:18e3fd7b92d0 | 98 | if (Time[0] == 'h') { // если ввели буквц h то выдать подсказку. сделанно через принф ОЧЕНЬ плохо в работе не использовать |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 99 | sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 100 | WriteCon(Time); |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 101 | sprintf(Time,"--%d.%3.d.%2.d.",Time1Hz,Time1K,Time100K); //Временно выдачпа временни из трех чисел |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 102 | WriteCon(Time); |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 103 | } |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 104 | if (Time[0] == 'D') { |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 105 | Gyro.Discharg = StartDischarg; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 106 | } |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 107 | if (Time[0] == 'L') { |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 108 | Gyro.BackLight = StartBackLight; |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 109 | } |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 110 | |
Kovalev_D | 108:030cdde08314 | 111 | if (Time[0] == 'F') { // выдача технологическая |
Kovalev_D | 105:bd01d8d20fb6 | 112 | sprintf(Time,"\r\n"); |
Kovalev_D | 105:bd01d8d20fb6 | 113 | WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 105:bd01d8d20fb6 | 114 | sprintf((Time)," <%07d> <%07d>",Gyro.F_ras,Param2); |
Kovalev_D | 105:bd01d8d20fb6 | 115 | WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 105:bd01d8d20fb6 | 116 | } |
Kovalev_D | 128:1e4675a36c93 | 117 | |
Kovalev_D | 128:1e4675a36c93 | 118 | if (Time[0] == 'q') { // внешняя защелка |
Kovalev_D | 128:1e4675a36c93 | 119 | Gyro.EXT_Latch=1; |
Kovalev_D | 128:1e4675a36c93 | 120 | } |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 121 | if (Time[0] == '1') { // выдача технологическая |
Kovalev_D | 88:b5c1d9d338d1 | 122 | sprintf(Time,"\r\n"); |
Kovalev_D | 95:dd51e577e114 | 123 | WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 96:1c8536458119 | 124 | for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ",Buff_1Point[i]); |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 125 | WriteCon(Time); |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 126 | } |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 127 | |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 128 | if (Time[0] == '2') { // выдача технологическая |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 129 | sprintf(Time,"\r\n"); |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 130 | WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 131 | for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ", Buff_8Point[i]); |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 132 | WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 133 | } |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 134 | if (Time[0] == '3') { // выдача технологическая |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 135 | sprintf(Time,"\r\n"); |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 136 | WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 137 | for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ", Buff_16Point[i]); |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 138 | WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 139 | } |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 140 | |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 141 | if (Time[0] == '4') { // выдача технологическая |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 142 | sprintf(Time,"\r\n"); |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 143 | WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 144 | for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ", Buff_16PointD[i]); |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 145 | WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 146 | } |
Kovalev_D | 108:030cdde08314 | 147 | |
Kovalev_D | 108:030cdde08314 | 148 | |
Kovalev_D | 108:030cdde08314 | 149 | |
Kovalev_D | 104:ab1cb4ff56b2 | 150 | if (Time[0] == 'z') { // выдача технологическая |
Kovalev_D | 104:ab1cb4ff56b2 | 151 | sprintf(Time,"\r\n"); |
Kovalev_D | 104:ab1cb4ff56b2 | 152 | WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 104:ab1cb4ff56b2 | 153 | |
Kovalev_D | 104:ab1cb4ff56b2 | 154 | for (int i = 0; i < 32; i++ ) |
Kovalev_D | 104:ab1cb4ff56b2 | 155 | { |
Kovalev_D | 104:ab1cb4ff56b2 | 156 | ttemp=(Buff_16PointD[i]); |
Kovalev_D | 104:ab1cb4ff56b2 | 157 | if (ttemp < 0) WriteCon("1"); else WriteCon("0"); |
Kovalev_D | 104:ab1cb4ff56b2 | 158 | } |
Kovalev_D | 104:ab1cb4ff56b2 | 159 | |
Kovalev_D | 104:ab1cb4ff56b2 | 160 | } |
Kovalev_D | 104:ab1cb4ff56b2 | 161 | |
Kovalev_D | 104:ab1cb4ff56b2 | 162 | |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 163 | if (Time[0] == '5') { // выдача технологическая |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 164 | sprintf(Time,"\r\n"); |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 165 | WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 166 | for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ",Buff_32Point[i]); |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 167 | WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 168 | } |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 169 | |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 170 | if (Time[0] == '6') { // выдача технологическая |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 171 | sprintf(Time,"\r\n"); |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 172 | WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 173 | for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ",Buff_Restored_sin[i]); |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 174 | WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 175 | } |
Kovalev_D | 95:dd51e577e114 | 176 | |
Kovalev_D | 95:dd51e577e114 | 177 | |
Kovalev_D | 104:ab1cb4ff56b2 | 178 | |
Kovalev_D | 104:ab1cb4ff56b2 | 179 | if (Time[0] == 'c') { // выдача технологическая |
Kovalev_D | 104:ab1cb4ff56b2 | 180 | sprintf(Time,"\r\n"); |
Kovalev_D | 104:ab1cb4ff56b2 | 181 | WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 106:250ddd8629c6 | 182 | sprintf((Time)," <%07d> <%07d> <%07d> <%07d>", Gyro.F_ras,Gyro.F_ras/16, Gyro.Cnt_Pls, Gyro.Cnt_Mns); |
Kovalev_D | 104:ab1cb4ff56b2 | 183 | WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 104:ab1cb4ff56b2 | 184 | } |
Kovalev_D | 104:ab1cb4ff56b2 | 185 | |
Kovalev_D | 104:ab1cb4ff56b2 | 186 | |
Kovalev_D | 104:ab1cb4ff56b2 | 187 | |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 188 | if (Time[0] == '7') { // выдача технологическая |
Kovalev_D | 95:dd51e577e114 | 189 | sprintf(Time,"\r\n"); |
Kovalev_D | 95:dd51e577e114 | 190 | WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 96:1c8536458119 | 191 | for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 10)," <%07d> ",Buff_AMP64P[i]-(Buff_AMP[i])); |
Kovalev_D | 95:dd51e577e114 | 192 | WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 95:dd51e577e114 | 193 | } |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 194 | if (Time[0] == '9') { // выдача технологическая |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 195 | sprintf(Time,"\r\n"); |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 196 | WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 197 | for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time)," <%07d> ",Gyro.Frq); |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 198 | WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 199 | } |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 200 | |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 201 | if (Time[0] == 'p') { // выдача технологическая |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 202 | sprintf(Time,"\r\n"); |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 203 | WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 99:3d8f206ceac2 | 204 | for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time)," <%07d> ",Cur_Amp); |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 205 | WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 206 | } |
Kovalev_D | 99:3d8f206ceac2 | 207 | if (Time[0] == 'm') { // выдача технологическая |
Kovalev_D | 99:3d8f206ceac2 | 208 | sprintf(Time,"\r\n"); |
Kovalev_D | 99:3d8f206ceac2 | 209 | WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 128:1e4675a36c93 | 210 | // sprintf((Time),"Cur_Amp <%07d> ", Cur_Amp); WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 128:1e4675a36c93 | 211 | // sprintf((Time),"Znak_Amp <%07d> ", Znak_Amp); WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 128:1e4675a36c93 | 212 | // sprintf((Time),"AD_Regul <%07d> ", AD_Regul); WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 128:1e4675a36c93 | 213 | |
Kovalev_D | 128:1e4675a36c93 | 214 | sprintf((Time),"PLC_Delta <%07d> ", Gyro.PLC_Delta); WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 128:1e4675a36c93 | 215 | sprintf((Time),"PLC_DeltaADD <%07d> ", Gyro.PLC_DeltaADD); WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 109:ee0cff33ad3b | 216 | // printf((Time),"AD_Regul <%07d> ", Delta); WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 109:ee0cff33ad3b | 217 | |
Kovalev_D | 109:ee0cff33ad3b | 218 | // sprintf((Time),"Spi.DAC_B <%07d> ",Spi.DAC_B); WriteCon(Time);*/ |
Kovalev_D | 109:ee0cff33ad3b | 219 | // sprintf((Time),"MaxAmp <%07d> ", MaxAmp); WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 109:ee0cff33ad3b | 220 | // sprintf((Time),"CaunAddPlus <%07d> ", CaunAddPlus); WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 109:ee0cff33ad3b | 221 | // sprintf((Time),"CaunAddMin <%07d> ", CaunAddMin); WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 109:ee0cff33ad3b | 222 | // sprintf((Time)," Gyro.Amp <%07d> ",amp); WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 108:030cdde08314 | 223 | |
Kovalev_D | 99:3d8f206ceac2 | 224 | } |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 225 | if (Time[0] == 'V') { // выдача технологическая |
Kovalev_D | 109:ee0cff33ad3b | 226 | // Gyro.Frq+=65000; |
Kovalev_D | 121:bbae560cdd43 | 227 | Spi.DAC_B += 200; |
Kovalev_D | 109:ee0cff33ad3b | 228 | |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 229 | } |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 230 | if (Time[0] == 'v') { // выдача технологическая |
Kovalev_D | 109:ee0cff33ad3b | 231 | //Gyro.Frq-=65000; |
Kovalev_D | 121:bbae560cdd43 | 232 | Spi.DAC_B -= 200; |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 233 | } |
Kovalev_D | 96:1c8536458119 | 234 | |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 235 | if (Time[0] == '8') { // выдача технологическая |
Kovalev_D | 96:1c8536458119 | 236 | sprintf(Time,"\r\n"); |
Kovalev_D | 96:1c8536458119 | 237 | WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 96:1c8536458119 | 238 | // for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ",Buff_AMP64P[i]-(Buff_AMP[i]*2)); |
Kovalev_D | 96:1c8536458119 | 239 | for (int i = 0; i < 32; i++ ) |
Kovalev_D | 96:1c8536458119 | 240 | { |
Kovalev_D | 96:1c8536458119 | 241 | ttemp=(Buff_AMP64P[i]-(Buff_AMP[i])); |
Kovalev_D | 96:1c8536458119 | 242 | if (ttemp < 0) WriteCon("1"); else WriteCon("0"); |
Kovalev_D | 96:1c8536458119 | 243 | } |
Kovalev_D | 96:1c8536458119 | 244 | // WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 96:1c8536458119 | 245 | } |
Kovalev_D | 95:dd51e577e114 | 246 | |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 247 | if (Time[0] == 'b') { // выдача технологическая |
Kovalev_D | 92:c892f0311aa7 | 248 | sprintf(Time,"\r\n"); |
Kovalev_D | 95:dd51e577e114 | 249 | WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 250 | |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 251 | for (int i = 0; i < 32; i++ ) |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 252 | { |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 253 | ttemp=(Buff_Restored_sin[i]); |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 254 | if (ttemp < 0) WriteCon("1"); else WriteCon("0"); |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 255 | } |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 256 | |
Kovalev_D | 92:c892f0311aa7 | 257 | } |
Kovalev_D | 98:95b8e79f13e1 | 258 | |
Kovalev_D | 128:1e4675a36c93 | 259 | if (Gyro.PLC_Error2Mode) { // выдача технологическая |
Kovalev_D | 128:1e4675a36c93 | 260 | sprintf(Time,"\r\nPLC_Error2Mode"); |
Kovalev_D | 128:1e4675a36c93 | 261 | WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 128:1e4675a36c93 | 262 | } |
Kovalev_D | 121:bbae560cdd43 | 263 | |
Kovalev_D | 95:dd51e577e114 | 264 | } |
Kovalev_D | 108:030cdde08314 | 265 | |
Kovalev_D | 112:4a96133a1311 | 266 | // Read_CMD(); |
igor_v | 114:5cc38a53d8a7 | 267 | //ДИМА== посмотри пожалуйста нармално ли работуют все таймеры аппаратные и програмные, то есть нет ли где затыком по времени |
igor_v | 114:5cc38a53d8a7 | 268 | // с помошью ссветодиода например помаргай в разные временна, почему в режиме "рейт" передача от гироскопа идет с разной частотой |
igor_v | 114:5cc38a53d8a7 | 269 | // попробуй сделать "рейт M4" посмотри в протоколе как вклбчается и на кокой скорости работает |
Kovalev_D | 116:66f1f0ff2dab | 270 | |
Kovalev_D | 116:66f1f0ff2dab | 271 | |
Kovalev_D | 116:66f1f0ff2dab | 272 | Event_100KHz(); |
Kovalev_D | 88:b5c1d9d338d1 | 273 | Event_1KHz(); |
Kovalev_D | 124:9ae09249f842 | 274 | Event_500Hz(); |
Kovalev_D | 116:66f1f0ff2dab | 275 | Event_1Hz(); |
Kovalev_D | 124:9ae09249f842 | 276 | |
Kovalev_D | 88:b5c1d9d338d1 | 277 | Event_Vibro(); |
Kovalev_D | 124:9ae09249f842 | 278 | |
Kovalev_D | 124:9ae09249f842 | 279 | switch(Gyro.ModeOut) { |
Kovalev_D | 124:9ae09249f842 | 280 | case 1: |
Kovalev_D | 124:9ae09249f842 | 281 | if(Gyro.Rate1_Event==1)CMD_Rate(); |
Kovalev_D | 124:9ae09249f842 | 282 | break; |
Kovalev_D | 124:9ae09249f842 | 283 | case 2: |
Kovalev_D | 124:9ae09249f842 | 284 | if(Gyro.Rate2_Event==1)CMD_Rate2(); |
Kovalev_D | 124:9ae09249f842 | 285 | break; |
Kovalev_D | 124:9ae09249f842 | 286 | case 3: |
Kovalev_D | 124:9ae09249f842 | 287 | if(Gyro.Delta500_Event==1)CMD_Delta_500Hz(); |
Kovalev_D | 128:1e4675a36c93 | 288 | break; |
Kovalev_D | 128:1e4675a36c93 | 289 | case 4: |
Kovalev_D | 128:1e4675a36c93 | 290 | if(Gyro.EXT_Latch==1){CMD_Delta_Ext();} |
Kovalev_D | 128:1e4675a36c93 | 291 | break; |
Kovalev_D | 124:9ae09249f842 | 292 | } |
igor_v | 111:8ee1ef722ba7 | 293 | if (Spi.ADC_NewData == 1) // был приход новых данных по ацп сдесь сделать обработку информации и подготовку для выдачи делается 1 раз за вибро |
igor_v | 110:6406b7ac0442 | 294 | { |
igor_v | 114:5cc38a53d8a7 | 295 | // можно апихнкть в функцию |
igor_v | 110:6406b7ac0442 | 296 | Spi.ADC_NewData = 0; |
Kovalev_D | 113:8be429494918 | 297 | Gyro.Termo = Spi.ADC1; |
Kovalev_D | 113:8be429494918 | 298 | Gyro.In1 = Spi.ADC2; |
Kovalev_D | 113:8be429494918 | 299 | Gyro.In2 = Spi.ADC3; |
Kovalev_D | 113:8be429494918 | 300 | Gyro.DeltaT = Spi.ADC4; |
igor_v | 114:5cc38a53d8a7 | 301 | TempA = (0x7fff - Spi.ADC5) << 1; // перевернем знак и умножим на два (бало 32000...0 стало 0 ...64000) |
Kovalev_D | 112:4a96133a1311 | 302 | |
igor_v | 110:6406b7ac0442 | 303 | Gyro.ADF_Accum += TempA; |
igor_v | 110:6406b7ac0442 | 304 | Gyro.ADS_Accum += TempA; |
igor_v | 110:6406b7ac0442 | 305 | Gyro.ADF_Count ++; |
igor_v | 110:6406b7ac0442 | 306 | Gyro.ADS_Count ++; |
igor_v | 110:6406b7ac0442 | 307 | |
igor_v | 111:8ee1ef722ba7 | 308 | if (Gyro.ADF_Count > 15) // если прошло 16 тактов виброподвеса |
igor_v | 110:6406b7ac0442 | 309 | { |
igor_v | 111:8ee1ef722ba7 | 310 | Gyro.AD_Fast = Gyro.ADF_Accum << 12; //обновляем данные и приводим в один масштаб |
igor_v | 110:6406b7ac0442 | 311 | Gyro.ADF_Count = 0; |
igor_v | 110:6406b7ac0442 | 312 | Gyro.ADF_Accum = 0; |
igor_v | 110:6406b7ac0442 | 313 | Gyro.ADF_NewData = 1; |
igor_v | 110:6406b7ac0442 | 314 | } |
igor_v | 111:8ee1ef722ba7 | 315 | if (Gyro.ADS_Count > 255) // если прошло 256 тактов виброподвеса |
igor_v | 110:6406b7ac0442 | 316 | { |
igor_v | 111:8ee1ef722ba7 | 317 | Gyro.AD_Slow = Gyro.ADS_Accum << 8; //обновляем данные и приводим в один масштаб |
igor_v | 110:6406b7ac0442 | 318 | Gyro.ADS_Count = 0; |
igor_v | 110:6406b7ac0442 | 319 | Gyro.ADS_Accum = 0; |
igor_v | 110:6406b7ac0442 | 320 | Gyro.ADS_NewData = 1; |
igor_v | 110:6406b7ac0442 | 321 | } |
igor_v | 110:6406b7ac0442 | 322 | } |
Kovalev_D | 112:4a96133a1311 | 323 | |
Kovalev_D | 113:8be429494918 | 324 | |
Kovalev_D | 113:8be429494918 | 325 | |
Kovalev_D | 113:8be429494918 | 326 | |
igor_v | 111:8ee1ef722ba7 | 327 | if (Gyro.ADF_NewData == 1) // был приход новых данных После быстрого фильтра AD |
igor_v | 111:8ee1ef722ba7 | 328 | { |
Kovalev_D | 112:4a96133a1311 | 329 | Gyro.ADF_NewData = 0; |
igor_v | 114:5cc38a53d8a7 | 330 | }// можно запихнкть в функцию |
igor_v | 114:5cc38a53d8a7 | 331 | |
igor_v | 114:5cc38a53d8a7 | 332 | if (Gyro.ADS_NewData == 1) // был приход новых данных После Медленного фильтра AD |
igor_v | 114:5cc38a53d8a7 | 333 | { |
Kovalev_D | 116:66f1f0ff2dab | 334 | |
igor_v | 114:5cc38a53d8a7 | 335 | Gyro.ADS_NewData = 0; |
igor_v | 114:5cc38a53d8a7 | 336 | PlcRegul();//Расчет |
Kovalev_D | 113:8be429494918 | 337 | |
Kovalev_D | 112:4a96133a1311 | 338 | }// можно запихнкть в функцию |
Kovalev_D | 112:4a96133a1311 | 339 | |
igor_v | 114:5cc38a53d8a7 | 340 | if(Gyro.VibroFrqRegulF == 1) //Регулеровка частоты виброподвеса |
Kovalev_D | 112:4a96133a1311 | 341 | { |
Kovalev_D | 112:4a96133a1311 | 342 | Gyro.VibroFrqRegulF = 0; |
Kovalev_D | 112:4a96133a1311 | 343 | VibroFrqRegul(); |
Kovalev_D | 112:4a96133a1311 | 344 | } |
igor_v | 114:5cc38a53d8a7 | 345 | |
igor_v | 114:5cc38a53d8a7 | 346 | if(Gyro.VibroAMPRegulF == 1) //Регулеровка Амплитуды виброподвеса |
Kovalev_D | 112:4a96133a1311 | 347 | { |
Kovalev_D | 112:4a96133a1311 | 348 | Gyro.VibroAMPRegulF = 0; |
Kovalev_D | 112:4a96133a1311 | 349 | VibroAMPRegul(); |
Kovalev_D | 112:4a96133a1311 | 350 | } |
igor_v | 114:5cc38a53d8a7 | 351 | if(Gyro.VibroNoiseF == 1) //регулеровка ошумления, наверно нужно объеденить с регулеровкой ампитуды |
Kovalev_D | 112:4a96133a1311 | 352 | { |
Kovalev_D | 112:4a96133a1311 | 353 | Gyro.VibroNoiseF = 0; |
Kovalev_D | 112:4a96133a1311 | 354 | CalcAmpN(); |
Kovalev_D | 112:4a96133a1311 | 355 | } |
Kovalev_D | 113:8be429494918 | 356 | |
igor_v | 114:5cc38a53d8a7 | 357 | if(Gyro.VibroOutF== 1) // установка ног в регисторе тоже подумать , зачем отделный флаг? наверно |
Kovalev_D | 112:4a96133a1311 | 358 | { |
Kovalev_D | 112:4a96133a1311 | 359 | Gyro.VibroOutF = 0; |
Kovalev_D | 112:4a96133a1311 | 360 | VibroOut(); //Чтение ADS_SPI |
Kovalev_D | 112:4a96133a1311 | 361 | } |
igor_v | 114:5cc38a53d8a7 | 362 | |
igor_v | 114:5cc38a53d8a7 | 363 | |
igor_v | 110:6406b7ac0442 | 364 | }//while |
igor_v | 110:6406b7ac0442 | 365 | } //main |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 366 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 367 | /****************************************************************************** |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 368 | ** End Of File |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 369 | ******************************************************************************/ |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 370 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 371 |