Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LGstaandart

forkd

Dependencies:   mbed

Fork of LG2 by Dmitry Kovalev

main.c@48:8697dfe679b9, 2016-02-10 (annotated)

Committer:
igor_v
Date:
Wed Feb 10 15:58:16 2016 +0000
Revision:
48:8697dfe679b9
Parent:
47:d902ef6f7564
Child:
49:53277d871197
????????? ????????????? ??? (???????) ???? ?????????

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
igor_v 8:5188b1448d34 1 //ssdfwewedfsfds
igor_v 0:8ad47e2b6f00 2 /****************************************Copyright (c)****************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 3 **--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 4 ** File name: main.c
igor_v 0:8ad47e2b6f00 5 ** Last modified Date: 2011-10-24
igor_v 0:8ad47e2b6f00 6 ** Last Version: V1.00
igor_v 0:8ad47e2b6f00 7 ** Descriptions: The main() function
igor_v 0:8ad47e2b6f00 8 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 9 **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 10 ** Created by: Electrooptica Incorp.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 11 ** Created date: 2011-08-22
igor_v 0:8ad47e2b6f00 12 ** Version: V1.00
igor_v 3:ed8744c5f67a 13 ** Descriptions:
igor_v 3:ed8744c5f67a 14 **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
igor_v 30:17c84ed091b3 15 последнии изменения
igor_v 30:17c84ed091b3 16 //2016_02_03_17_47
igor_v 31:c783288001b5 17 //2016_02_06 igor
igor_v 37:bdd52117b56e 18 //2016_06 Dima
Kovalev_D 41:70d12776d1ef 19 //2016_02_06 21:20 Kovalev_D
igor_v 0:8ad47e2b6f00 20 *********************************************************************************************************/
igor_v 21:bc8c1cec3da6 21
igor_v 0:8ad47e2b6f00 22
igor_v 0:8ad47e2b6f00 23 #include "Global.h"
igor_v 0:8ad47e2b6f00 24 //#include <math.h>
igor_v 0:8ad47e2b6f00 25
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 26
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 27
igor_v 0:8ad47e2b6f00 28 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 29 ** Main Function main()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 30 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 31 extern uint32_t CMD_Mode;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 32 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 33 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 34 int i1 =0;
igor_v 30:17c84ed091b3 35 volatile unsigned int IRQ_Counter=0;
igor_v 30:17c84ed091b3 36 volatile uint32_t timer1_counter = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 37 int temp111=0,temp=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 38 int y = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 39 int CuruAngleOld=0;
igor_v 30:17c84ed091b3 40 unsigned int secPuls,CountBI,CmmandIn,tt,th;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 41
igor_v 0:8ad47e2b6f00 42 unsigned int paramV;
igor_v 48:8697dfe679b9 43
igor_v 48:8697dfe679b9 44
igor_v 48:8697dfe679b9 45 void Init_Pin()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 46 {
igor_v 48:8697dfe679b9 47
igor_v 48:8697dfe679b9 48
igor_v 48:8697dfe679b9 49 Gyro.PinRegOld = 0xffffffff;
igor_v 48:8697dfe679b9 50 Gyro.PinReg = 0; // всЁ выключенно
igor_v 48:8697dfe679b9 51 PinCheng();
igor_v 48:8697dfe679b9 52
igor_v 48:8697dfe679b9 53
igor_v 48:8697dfe679b9 54
igor_v 48:8697dfe679b9 55 //LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<28); // а нужно, ведь по умолчаниб у них 0 функция. попробоввать без них потом убрать
igor_v 48:8697dfe679b9 56 //LPC_PINCON->PINMODE0 = (0x3<<28);
igor_v 48:8697dfe679b9 57 LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<30);
igor_v 48:8697dfe679b9 58 LPC_GPIO2->FIODIR |= (1<<7);
igor_v 48:8697dfe679b9 59 //Конфигурирование сигнала поджига
igor_v 48:8697dfe679b9 60 //LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 9:8 бит PISEL0 выбор P0.4 как GPIO)
igor_v 48:8697dfe679b9 61 //LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 9:8 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
igor_v 48:8697dfe679b9 62 LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<4); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.4 как выход)
igor_v 48:8697dfe679b9 63 //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.4 низкий уровень сигнала)
igor_v 48:8697dfe679b9 64 //LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<18); //e. P1.25 is GPIO pin
igor_v 48:8697dfe679b9 65 //LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<18); //e. P1.25 (включениe подтягивающего резистора")
igor_v 48:8697dfe679b9 66 LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<25); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
igor_v 48:8697dfe679b9 67 LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<25);
igor_v 48:8697dfe679b9 68
igor_v 48:8697dfe679b9 69 //LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<24); //e. P1.28 is GPIO pin
igor_v 48:8697dfe679b9 70 //LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
igor_v 48:8697dfe679b9 71 LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<28); //e. P1.28 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
igor_v 48:8697dfe679b9 72 LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<28);
igor_v 48:8697dfe679b9 73 ///иНИциализация подсветки
igor_v 48:8697dfe679b9 74 // LPC_PINCON->PINSEL2 = (0x00<<24); //e. P2.12 is GPIO pin
igor_v 48:8697dfe679b9 75 //LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
igor_v 48:8697dfe679b9 76 LPC_GPIO2->FIODIR |= (1<<12); //e. P1.28 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
igor_v 48:8697dfe679b9 77 LPC_GPIO2->FIOCLR |= (1<<12);
igor_v 48:8697dfe679b9 78
igor_v 48:8697dfe679b9 79
igor_v 48:8697dfe679b9 80
igor_v 48:8697dfe679b9 81
igor_v 48:8697dfe679b9 82
igor_v 48:8697dfe679b9 83
igor_v 48:8697dfe679b9 84
igor_v 0:8ad47e2b6f00 85 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 86
igor_v 48:8697dfe679b9 87
igor_v 48:8697dfe679b9 88
igor_v 48:8697dfe679b9 89
igor_v 0:8ad47e2b6f00 90 int flag=0, TIME=0,t=0, Sec=0,tmpSec=0,SEC=0, mSec=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 91 int tempsec=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 92 float DACF, K_DAC;
igor_v 3:ed8744c5f67a 93
igor_v 48:8697dfe679b9 94
igor_v 48:8697dfe679b9 95
igor_v 0:8ad47e2b6f00 96
igor_v 37:bdd52117b56e 97
igor_v 0:8ad47e2b6f00 98 int main (void)
igor_v 0:8ad47e2b6f00 99 {
igor_v 48:8697dfe679b9 100
igor_v 48:8697dfe679b9 101
igor_v 48:8697dfe679b9 102
Kovalev_D 45:cbc955aecebe 103 Gyro.SOC_Out=0xDD;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 104 Gyro.Firmware_Version =0x15; //версия программы
Kovalev_D 40:8a6494f61326 105 Gyro.GLD_Serial = 0x20; //серийный номер
Kovalev_D 40:8a6494f61326 106 Gyro.My_Addres = 0; //адрес глд
Kovalev_D 40:8a6494f61326 107
Kovalev_D 40:8a6494f61326 108
Kovalev_D 40:8a6494f61326 109
igor_v 5:02e9f559395c 110 K_DAC=65535.0/(65535.0+(deltaDAC+deltaDAC/2));
igor_v 5:02e9f559395c 111 K_DAC=0.8;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 112
Kovalev_D 40:8a6494f61326 113
Kovalev_D 40:8a6494f61326 114 Gyro.Discharg = 0x7; // инициализация время поджига 3 сек (в событии 1HZ)
Kovalev_D 40:8a6494f61326 115 Gyro.BackLight=0x3ff;// инициализация время подсветки 10 сек (в событии 1HZ)
igor_v 37:bdd52117b56e 116 secPuls =0;
igor_v 37:bdd52117b56e 117 Pulse_midl = 0;
igor_v 37:bdd52117b56e 118 PulseHalf = 0;
igor_v 37:bdd52117b56e 119 CuruAngle = 0;
igor_v 37:bdd52117b56e 120 Spi.DAC_A = 0x7fff;
igor_v 37:bdd52117b56e 121 Spi.DAC_B = 0x7fff;
igor_v 21:bc8c1cec3da6 122 //инициализация
Diletant 46:2670fa0fcebc 123 SystemInit1(); // Инициализация контроллера: установка тактовых частот
igor_v 48:8697dfe679b9 124
igor_v 48:8697dfe679b9 125
igor_v 48:8697dfe679b9 126 Init_Pin();
igor_v 11:af609f6dee46 127
igor_v 30:17c84ed091b3 128 ///*
igor_v 12:74bd0ecf7f83 129
igor_v 30:17c84ed091b3 130
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 131
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 132
igor_v 48:8697dfe679b9 133
igor_v 48:8697dfe679b9 134
igor_v 48:8697dfe679b9 135
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 136
igor_v 48:8697dfe679b9 137
igor_v 48:8697dfe679b9 138
igor_v 48:8697dfe679b9 139
igor_v 48:8697dfe679b9 140
Diletant 46:2670fa0fcebc 141 DMA_Init(); // Инициализация DMA
Diletant 46:2670fa0fcebc 142 FlashDMA_Init(); // Загрузка параметров с флэш
igor_v 30:17c84ed091b3 143
Diletant 46:2670fa0fcebc 144 SystemCoreClockUpdate1(); // расчет тактовой частоты процессора перед инициализацией UART - 100MHz
Diletant 46:2670fa0fcebc 145 UARTInit(); // инициализация UART0 на скорость 38400.
igor_v 37:bdd52117b56e 146 UART1_Init(); // инициализация UART1 на скорость 38400.
igor_v 30:17c84ed091b3 147
igor_v 30:17c84ed091b3 148
igor_v 30:17c84ed091b3 149 DAC_ADC_Exchange_Init(); // инициализация обмена АЦП и ЦАП.
igor_v 30:17c84ed091b3 150 DACInit(); // инициализация ЦАП.
Diletant 46:2670fa0fcebc 151 SOI_Init(); // Инициализация квадратурного энкодера.
igor_v 30:17c84ed091b3 152
Diletant 46:2670fa0fcebc 153 IntLatch_Init(); // инициализация внутренней защелки.
Diletant 46:2670fa0fcebc 154 ExtLatch_Init(); // инициализация внешней защелки.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 155
igor_v 48:8697dfe679b9 156
igor_v 3:ed8744c5f67a 157
igor_v 3:ed8744c5f67a 158
igor_v 13:e2a1d18677b8 159
igor_v 21:bc8c1cec3da6 160 LoadFlashParam(FromFLASH); //загрузка параметров.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 161 UART_DMA_Init(); //инициализация DMA для UART.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 162 G_Photo_Init(); //инициализация интерфейса I2C для фотодетектора.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 163 Out_G_photo(60, 60); //запись в буфер мастера принятые от функции данные (60,60) и установка флага старта передачи и занятой шины.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 164 // WDTInit();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 165
igor_v 0:8ad47e2b6f00 166
igor_v 30:17c84ed091b3 167 open_all_loops(); //#define open_all_loops() RgConA = 0 (Основной регистр управления устройства (0 - включить, 1 - отключить)).
igor_v 30:17c84ed091b3 168 Output.Str.HF_reg = Device_blk.Str.HF_min; //HFO output voltage = максивальное напряжение на ГВЧ.
igor_v 30:17c84ed091b3 169 init_PLC(); //Инициализация СРП(регулировка периметра)
igor_v 30:17c84ed091b3 170 init_Dither_reg(); //инициализация вибропривода
igor_v 30:17c84ed091b3 171 RgConB = RATE_VIBRO_1; // дополнительный регистр управления = разность вибросчетчиков после фильтра скольз.среднего(#define RATE_VIBRO_1 0x0001)
igor_v 21:bc8c1cec3da6 172
igor_v 5:02e9f559395c 173 init_Vibro();
Diletant 46:2670fa0fcebc 174 init_timer(TIME_INTERVAL ); //Timer 1: 7812 - 10ms
igor_v 5:02e9f559395c 175 enable_timer1();
Diletant 46:2670fa0fcebc 176 Init_TIM2(); //Timer 2: 250
igor_v 5:02e9f559395c 177 enable_timer2();
igor_v 5:02e9f559395c 178 close_all_loops();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 179
igor_v 13:e2a1d18677b8 180
igor_v 5:02e9f559395c 181 LPC_GPIO0->FIOCLR = (1<<5);
igor_v 5:02e9f559395c 182
igor_v 3:ed8744c5f67a 183
igor_v 15:f5191a1c3805 184 Event1Hz = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 185 Event1K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 186 Event100K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 187 EventVibro = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 188 Time1K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 189 Time100K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 190 Time1Hz = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 191 Clock1Hz = 0;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 192 Gyro.Discharg = StartDischarg;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 193
igor_v 3:ed8744c5f67a 194 Pulse_8Point = 0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 195 Pulse_16Point = 0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 196 Pulse_32Point = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 197
igor_v 3:ed8744c5f67a 198 Temp_AMP=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 199 Temp_ADC_2=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 200 Temp_ADC_3=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 201 Temp_ADC_4=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 202 Temp_ADC_5=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 203
igor_v 3:ed8744c5f67a 204 for (y = 0; y < 256; y++ ) {
igor_v 5:02e9f559395c 205 Buff_16Point[y] = 0xffff;
igor_v 5:02e9f559395c 206 Buff_8Point[y] = 0xffff;
igor_v 5:02e9f559395c 207 Buff_32Point[y] = 0xffff;
igor_v 21:bc8c1cec3da6 208 Buff_ADC_1[y] = 0; // ампл ацп.
igor_v 5:02e9f559395c 209 Buff_ADC_2[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 210 Buff_ADC_3[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 211 Buff_ADC_4[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 212 Buff_ADC_5[y] = 0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 213 }
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 214 WriteCon1("\n\r ...GL start programm uart ACK.... ");
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 215 WriteCon("\n\r ...GL start programm uart Tech.... ");
igor_v 15:f5191a1c3805 216 sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции
igor_v 13:e2a1d18677b8 217 WriteCon(Time);
igor_v 11:af609f6dee46 218
igor_v 37:bdd52117b56e 219
igor_v 11:af609f6dee46 220
igor_v 21:bc8c1cec3da6 221 do { //основной цикл.
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 222 Concol (); // Проврка 0 консоли (вход и выход)
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 223 Concol1 (); // Проврка 0 консоли (вход и выход)
igor_v 3:ed8744c5f67a 224 if (OutBufConCount) OutBufConCount--;
igor_v 48:8697dfe679b9 225
igor_v 48:8697dfe679b9 226
igor_v 15:f5191a1c3805 227 if (ReadCon (Time)) {
igor_v 16:18e3fd7b92d0 228 if (Time[0] == 'h') { // если ввели буквц h то выдать подсказку. сделанно через принф ОЧЕНЬ плохо в работе не использовать
igor_v 15:f5191a1c3805 229 sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции
igor_v 15:f5191a1c3805 230 WriteCon(Time);
igor_v 15:f5191a1c3805 231 sprintf(Time,"--%d.%3.d.%2.d.",Clock1Hz,Time1K,Time100K); //Временно выдачпа временни из трех чисел
igor_v 15:f5191a1c3805 232 WriteCon(Time);
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 233
igor_v 15:f5191a1c3805 234 }
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 235
igor_v 48:8697dfe679b9 236 if (Time[0] == 'L'){Gyro.PinReg |= PinRegBitTXE; WriteCon("\n\r On");} // времееено включения драйвера
igor_v 48:8697dfe679b9 237 if (Time[0] == 'l'){Gyro.PinReg &= ~(PinRegBitTXE); WriteCon("\n\r Off");}
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 238
igor_v 48:8697dfe679b9 239
igor_v 48:8697dfe679b9 240
igor_v 48:8697dfe679b9 241
igor_v 48:8697dfe679b9 242
igor_v 15:f5191a1c3805 243 }
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 244
igor_v 38:716472a4492e 245 if (OutBufCon1Count) OutBufCon1Count--;
igor_v 15:f5191a1c3805 246 if (Event1Hz) {// событие раз в 1 Гц
igor_v 48:8697dfe679b9 247 Clock1Hz++;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 248 //============================= блок управления поджигом, сделанно через сдвиг======================
Kovalev_D 40:8a6494f61326 249 if (Gyro.Discharg) { //Проверка поджига
Kovalev_D 40:8a6494f61326 250 if (Gyro.Discharg & 0x01) Gyro.PinReg |= PinRegBitD;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 251 else Gyro.PinReg &= ~PinRegBitD;
igor_v 33:341521841d3a 252 Gyro.Discharg = Gyro.Discharg >> 1;
igor_v 16:18e3fd7b92d0 253 }
Kovalev_D 40:8a6494f61326 254 //============================= блок управления подсветкой, сделанно через сдвиг======================
Kovalev_D 40:8a6494f61326 255 if (Gyro.BackLight) { //Проверка подсветки
Kovalev_D 40:8a6494f61326 256 if (Gyro.BackLight & 0x01) Gyro.PinReg |= PinRegBitL;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 257 else Gyro.PinReg &= ~PinRegBitL;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 258 Gyro.BackLight = Gyro.BackLight >> 1;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 259 }
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 260 // CMD_Rate();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 261 WriteCon("."); //Так просто выдавать в секунду 1 байт ,что гирос жив
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 262 /*
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 263 for (y = 0; y < 32; y++ ){
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 264 sprintf(Time," <%05d> ",Buff_32Point[y]);
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 265 }sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 266 WriteCon(Time);*/
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 267
igor_v 15:f5191a1c3805 268 }
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 269
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 270
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 271
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 272
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 273
igor_v 15:f5191a1c3805 274 if (Event1K) {// событие раз в 1 кГц
igor_v 15:f5191a1c3805 275 Event1K --;
igor_v 15:f5191a1c3805 276 Time1K++;
igor_v 15:f5191a1c3805 277 if (Time1K == 1000) {
igor_v 15:f5191a1c3805 278 Time1K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 279 Event1Hz ++;
igor_v 16:18e3fd7b92d0 280
igor_v 15:f5191a1c3805 281 }
Kovalev_D 40:8a6494f61326 282
igor_v 15:f5191a1c3805 283 }
igor_v 42:6fc307c4963e 284 if (Event100K) { // событие раз в 100 кГц
igor_v 15:f5191a1c3805 285 Event100K --;
igor_v 15:f5191a1c3805 286 Time100K++;
igor_v 43:3f7c8a0ea59c 287
igor_v 42:6fc307c4963e 288 PinCheng(); // чтение регистра состояния выводов(вибро, полсветка, поджиг, LED) и управление выводами.
igor_v 43:3f7c8a0ea59c 289 if (OutBufCon1Count) OutBufCon1Count--; // обратный отсчет для управления ногой и формирование задержки на выдачу
igor_v 43:3f7c8a0ea59c 290 if (Time100K == 100) {
igor_v 15:f5191a1c3805 291 Time100K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 292 Event1K ++;
igor_v 15:f5191a1c3805 293 }
igor_v 15:f5191a1c3805 294 }
igor_v 15:f5191a1c3805 295 if (EventVibro) {// событие от вибр
igor_v 15:f5191a1c3805 296 EventVibro --;
igor_v 15:f5191a1c3805 297 }
Kovalev_D 40:8a6494f61326 298 Read_CMD();
igor_v 37:bdd52117b56e 299
Kovalev_D 40:8a6494f61326 300 // VibroOut();
igor_v 3:ed8744c5f67a 301
igor_v 3:ed8744c5f67a 302 if(Time_1kHz>100) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 303
igor_v 3:ed8744c5f67a 304 SEC++;
igor_v 5:02e9f559395c 305 if(Rate_Flag==1 && SEC>500) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 306 SEC-=500;
igor_v 12:74bd0ecf7f83 307 // CMD_Rate();
igor_v 3:ed8744c5f67a 308 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 309
igor_v 3:ed8744c5f67a 310 Time_1kHz-=100;
igor_v 37:bdd52117b56e 311
igor_v 37:bdd52117b56e 312
igor_v 37:bdd52117b56e 313
igor_v 37:bdd52117b56e 314
igor_v 3:ed8744c5f67a 315 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 316 ButtonLightUP();
igor_v 3:ed8744c5f67a 317 //Device_blk.Str.
igor_v 15:f5191a1c3805 318 // TakeFromBuff();
igor_v 3:ed8744c5f67a 319
igor_v 21:bc8c1cec3da6 320 //отключение поджига.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 321
igor_v 3:ed8744c5f67a 322 // paramV=TakeParam(1);
igor_v 3:ed8744c5f67a 323
igor_v 3:ed8744c5f67a 324
igor_v 15:f5191a1c3805 325
igor_v 42:6fc307c4963e 326 if (0) // временно отключил олгоритм Сергея
Kovalev_D 40:8a6494f61326 327 if (LPC_PWM1->IR & 0x0001) { // Если в регистре прерываний ШИМ1 (регистр PWM1IR) есть влаг прерывания совпадения счетчика с МАТСН (lim0 ?) то:
igor_v 21:bc8c1cec3da6 328
Kovalev_D 40:8a6494f61326 329 /* ResetCS(ADC); //prepare ADC for sampling
Kovalev_D 40:8a6494f61326 330 SetDAC(DAC);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 331 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
Kovalev_D 40:8a6494f61326 332 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
Kovalev_D 40:8a6494f61326 333 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
Kovalev_D 40:8a6494f61326 334 SetCS(ADC); //start ADC sampling
Kovalev_D 40:8a6494f61326 335 ResetDAC(DAC); //start DAC prepearing for writing
Kovalev_D 40:8a6494f61326 336 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 337 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 338 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 339 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 40:8a6494f61326 340 secPuls++;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 341 tmpSec++;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 342 mSec++;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 343
Kovalev_D 40:8a6494f61326 344 i1++;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 345 if(i1>10000)
Kovalev_D 40:8a6494f61326 346 //if(CountV31>30)
Kovalev_D 40:8a6494f61326 347 {
Kovalev_D 40:8a6494f61326 348 WriteCon(".");
Kovalev_D 40:8a6494f61326 349 i1=0;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 350 /*
Kovalev_D 40:8a6494f61326 351 SendToBuffStr("\n\r");
Kovalev_D 40:8a6494f61326 352 // if (Buff_ADC_1 [y] > 65535)SendToBuffStr(" 0 "); else SendToBuffStr(" 1 ");
Kovalev_D 40:8a6494f61326 353 sprintf (BuffTemp,"<%05d> <%05d> <%05d> <%05d> <%05d>", Temp_AMP>>5,Temp_ADC_2>>5,Temp_ADC_3>>5,Temp_ADC_4>>5,Temp_ADC_5>>5);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 354 // sprintf (BuffTemp,"<%07d> <%07d> <%07d> <%07d> <%07d>", Spi.ADC1,Spi.ADC2,Spi.ADC3,Spi.ADC4,Spi.ADC5);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 355 SendToBuffStr(BuffTemp);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 356 */
Kovalev_D 40:8a6494f61326 357 /*
Kovalev_D 40:8a6494f61326 358 WriteConByte (Gyro.T_Vib&0xff00);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 359 WriteConByte (Gyro.T_Vib&0x00ff);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 360 WriteConByte (Gyro.T_Vib);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 361 */
Kovalev_D 40:8a6494f61326 362 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 363
Kovalev_D 40:8a6494f61326 364 for (y = 0; y < 32; y++ )
Kovalev_D 40:8a6494f61326 365 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 366
Kovalev_D 40:8a6494f61326 367 WriteCon(BuffTemp);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 368 } WriteCon("\n\r");
igor_v 0:8ad47e2b6f00 369
Kovalev_D 40:8a6494f61326 370 */
Kovalev_D 40:8a6494f61326 371 /*
Kovalev_D 40:8a6494f61326 372 Gyro.T_Vib=((7680000*16/Gyro.Frq)*4096);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 373 th= Gyro.T_Vib&0xff00;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 374 tt= Gyro.T_Vib&0x00ff;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 375 sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( (Gyro.T_Vib&0xff00)));
Kovalev_D 40:8a6494f61326 376 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 377
Kovalev_D 40:8a6494f61326 378 sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( ( Gyro.T_Vib&0x00ff)));
Kovalev_D 40:8a6494f61326 379 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 15:f5191a1c3805 380
Kovalev_D 40:8a6494f61326 381 CuruAngleOld=CuruAngle;*/
Kovalev_D 40:8a6494f61326 382 // Spi.ADC1=Spi.ADC1*0.000061;
igor_v 3:ed8744c5f67a 383
igor_v 3:ed8744c5f67a 384
igor_v 3:ed8744c5f67a 385
igor_v 3:ed8744c5f67a 386
Kovalev_D 40:8a6494f61326 387 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 388
Kovalev_D 40:8a6494f61326 389 sprintf(BuffTemp,"\n\r<%05d><%05d><%05d><%05d><%05d>",Spi.ADC1,Spi.ADC2,Spi.ADC3,Spi.ADC4,Spi.ADC5);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 390 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 391
Kovalev_D 40:8a6494f61326 392 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 393
Kovalev_D 40:8a6494f61326 394 /* sprintf(BuffTemp,"<%d>",(FrecTemp));
Kovalev_D 40:8a6494f61326 395 SendToBuffStr(BuffTemp);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 396 for (y = 0; y < 32; y++ )
Kovalev_D 40:8a6494f61326 397 {
Kovalev_D 40:8a6494f61326 398 sprintf(BuffTemp," <%07d>", (Buff_16PointD [y]-65535));
Kovalev_D 40:8a6494f61326 399 SendToBuffStr(BuffTemp);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 400 } */
igor_v 15:f5191a1c3805 401
Kovalev_D 40:8a6494f61326 402 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 403
igor_v 3:ed8744c5f67a 404
igor_v 3:ed8744c5f67a 405
igor_v 3:ed8744c5f67a 406
igor_v 0:8ad47e2b6f00 407
igor_v 0:8ad47e2b6f00 408
igor_v 0:8ad47e2b6f00 409
igor_v 0:8ad47e2b6f00 410
igor_v 0:8ad47e2b6f00 411 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 412 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 413 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 414
igor_v 0:8ad47e2b6f00 415
igor_v 0:8ad47e2b6f00 416
igor_v 3:ed8744c5f67a 417
Kovalev_D 40:8a6494f61326 418 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 3:ed8744c5f67a 419
igor_v 0:8ad47e2b6f00 420
Kovalev_D 40:8a6494f61326 421 Curr_Cnt_Vib = LPC_QEI->POS; // записать в переменную Curr_Cnt_Vib текущее положение Энкодера. (текущее количество импульсов)
Kovalev_D 40:8a6494f61326 422 Latch_Event(); //определение защелки
igor_v 3:ed8744c5f67a 423
Kovalev_D 40:8a6494f61326 424 clc_Pulses(); // счетчик импульсов. RATE_REPER_OR_REFMEANDR или RATE_VIBRO_1
igor_v 0:8ad47e2b6f00 425
igor_v 0:8ad47e2b6f00 426
Kovalev_D 40:8a6494f61326 427 //ADC_Input(); // проверка флагов заполнения буфера и четение Thermo1, Thermo2, HF_out в масив Input.ArrayIn[n].
Kovalev_D 40:8a6494f61326 428 //DAC_ADC_Exchange();// проверка флагов заполнения буфера и зпись в ЦАПы.
Kovalev_D 40:8a6494f61326 429 ServiceTime();//секундный таймер.
Kovalev_D 40:8a6494f61326 430 clc_ThermoSensors();//расчет средней температуры за секунду
Kovalev_D 40:8a6494f61326 431 clc_HFO(); //расчет значения для передачи в контур ГВЧ(на цап).
igor_v 21:bc8c1cec3da6 432
Kovalev_D 40:8a6494f61326 433 clc_PLC();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 434 // clc_Dith_regulator();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 435 clc_OutFreq_regulator();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 436 Output.Str.WP_sin = clc_WP_sin();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 437 contrl_GLD();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 438 G_Photo_Exchange();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 439 // Output.Str.T_Vibro = paramV*48;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 440
igor_v 3:ed8744c5f67a 441
Kovalev_D 40:8a6494f61326 442 Line_1_Rcv();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 443 decode_CMD();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 444 transm_DAT();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 445 //îòêëþ÷åíèå ïîäæèãà.
igor_v 3:ed8744c5f67a 446
igor_v 3:ed8744c5f67a 447
igor_v 13:e2a1d18677b8 448 // data_Rdy &= ~RESET_PERIOD;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 449
igor_v 0:8ad47e2b6f00 450
Kovalev_D 40:8a6494f61326 451 LPC_PWM1->IR = 0x0001; //e. clear interrupt flag
Kovalev_D 40:8a6494f61326 452 LPC_GPIO2->FIOCLR |= 0x0000004; // turn off the LED
igor_v 0:8ad47e2b6f00 453 // WDTFeed();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 454 //SPI_Exchange();
igor_v 3:ed8744c5f67a 455
Kovalev_D 40:8a6494f61326 456 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 457
igor_v 3:ed8744c5f67a 458 } while ( 1 ); // main infinie loop
igor_v 0:8ad47e2b6f00 459 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 460
igor_v 0:8ad47e2b6f00 461 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 462 ** End Of File
igor_v 0:8ad47e2b6f00 463 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 464
igor_v 0:8ad47e2b6f00 465