![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
forkd
Fork of LGstaandart by
main.c@85:0466ee8cdfc8, 2016-03-23 (annotated)
- Committer:
- Kovalev_D
- Date:
- Wed Mar 23 11:10:55 2016 +0000
- Revision:
- 85:0466ee8cdfc8
- Parent:
- 75:cc1942179a2f
- Child:
- 86:398da56ef751
.
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
igor_v | 8:5188b1448d34 | 1 | //ssdfwewedfsfds |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 2 | /****************************************Copyright (c)**************************************************** |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 3 | **--------------File Info--------------------------------------------------------------------------------- |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 4 | ** File name: main.c |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 5 | ** Last modified Date: 2011-10-24 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 6 | ** Last Version: V1.00 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 7 | ** Descriptions: The main() function |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 8 | ** |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 9 | **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 10 | ** Created by: Electrooptica Incorp. |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 11 | ** Created date: 2011-08-22 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 12 | ** Version: V1.00 |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 13 | ** Descriptions: |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 14 | **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 15 | последнии изменения |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 16 | //2016_02_03_17_47 |
igor_v | 31:c783288001b5 | 17 | //2016_02_06 igor |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 18 | //2016_06 Dima |
Kovalev_D | 41:70d12776d1ef | 19 | //2016_02_06 21:20 Kovalev_D |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 20 | *********************************************************************************************************/ |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 21 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 22 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 23 | #include "Global.h" |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 24 | //#include <math.h> |
Diletant | 74:f4d9c3403578 | 25 | #include "Device.h" |
Kovalev_D | 10:8d2edc51f3c9 | 26 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 27 | /****************************************************************************** |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 28 | ** Main Function main() |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 29 | ******************************************************************************/ |
Diletant | 75:cc1942179a2f | 30 | Device device; //Single global for all device hardware-independent algorithm |
Diletant | 74:f4d9c3403578 | 31 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 32 | extern uint32_t CMD_Mode; |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 33 | unsigned int secPuls; |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 34 | float DACF, K_DAC; |
igor_v | 51:81f47b817071 | 35 | |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 36 | int main (void) |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 37 | { |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 38 | Gyro.SOC_Out=0xDD; |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 39 | Gyro.Firmware_Version =0x15; //версия программы |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 40 | Gyro.GLD_Serial = 0x20; //серийный номер |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 41 | Gyro.My_Addres = 0; //адрес глд |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 42 | Gyro.Discharg = StartDischarg; |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 43 | Gyro.BackLight = StartBackLight; |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 44 | |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 45 | Spi.DAC_A = 0x7fff; |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 46 | Spi.DAC_B = 0x7fff; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 47 | |
igor_v | 51:81f47b817071 | 48 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 49 | |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 50 | K_DAC=65535.0/(65535.0+(deltaDAC+deltaDAC/2)); |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 51 | K_DAC=0.8; |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 52 | secPuls =0; |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 53 | Pulse_midl = 0; |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 54 | PulseHalf = 0; |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 55 | CuruAngle = 0; |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 56 | |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 57 | |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 58 | Event1Hz = 0; |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 59 | Event1K = 0; |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 60 | Event100K = 0; |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 61 | EventVibro = 0; |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 62 | Time1K = 0; |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 63 | Time100K = 0; |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 64 | Time1Hz = 0; |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 65 | |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 66 | Pulse_8Point = 0; |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 67 | Pulse_16Point = 0; |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 68 | Pulse_32Point = 0; |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 69 | |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 70 | Temp_AMP=0; |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 71 | Temp_ADC_2=0; |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 72 | Temp_ADC_3=0; |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 73 | Temp_ADC_4=0; |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 74 | Temp_ADC_5=0; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 75 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 76 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 77 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 78 | |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 79 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 80 | //инициализация |
Diletant | 46:2670fa0fcebc | 81 | SystemInit1(); // Инициализация контроллера: установка тактовых частот |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 82 | Init_Pin(); |
igor_v | 11:af609f6dee46 | 83 | |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 84 | ///* |
igor_v | 12:74bd0ecf7f83 | 85 | |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 86 | |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 87 | |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 88 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 89 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 90 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 91 | |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 92 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 93 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 94 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 95 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 96 | |
Kovalev_D | 50:0e3d47f18a50 | 97 | //DMA_Init(); // Инициализация DMA не используем |
Diletant | 46:2670fa0fcebc | 98 | FlashDMA_Init(); // Загрузка параметров с флэш |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 99 | |
Diletant | 46:2670fa0fcebc | 100 | SystemCoreClockUpdate1(); // расчет тактовой частоты процессора перед инициализацией UART - 100MHz |
igor_v | 51:81f47b817071 | 101 | |
Diletant | 46:2670fa0fcebc | 102 | UARTInit(); // инициализация UART0 на скорость 38400. |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 103 | UART1_Init(); // инициализация UART1 на скорость 38400. |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 104 | |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 105 | |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 106 | DAC_ADC_Exchange_Init(); // инициализация обмена АЦП и ЦАП. |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 107 | DACInit(); // инициализация ЦАП. |
Diletant | 46:2670fa0fcebc | 108 | SOI_Init(); // Инициализация квадратурного энкодера. |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 109 | |
Diletant | 46:2670fa0fcebc | 110 | IntLatch_Init(); // инициализация внутренней защелки. |
Diletant | 46:2670fa0fcebc | 111 | ExtLatch_Init(); // инициализация внешней защелки. |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 112 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 113 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 114 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 115 | |
igor_v | 13:e2a1d18677b8 | 116 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 117 | LoadFlashParam(FromFLASH); //загрузка параметров. |
Kovalev_D | 50:0e3d47f18a50 | 118 | //UART_DMA_Init(); //инициализация DMA для UART.//не используем |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 119 | G_Photo_Init(); //инициализация интерфейса I2C для фотодетектора. |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 120 | Out_G_photo(60, 60); //запись в буфер мастера принятые от функции данные (60,60) и установка флага старта передачи и занятой шины. |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 121 | // WDTInit(); |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 122 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 123 | |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 124 | open_all_loops(); //#define open_all_loops() RgConA = 0 (Основной регистр управления устройства (0 - включить, 1 - отключить)). |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 125 | Output.Str.HF_reg = Device_blk.Str.HF_min; //HFO output voltage = максивальное напряжение на ГВЧ. |
igor_v | 51:81f47b817071 | 126 | |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 127 | init_PLC(); //Инициализация СРП(регулировка периметра) |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 128 | init_Dither_reg(); //инициализация вибропривода |
igor_v | 51:81f47b817071 | 129 | |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 130 | RgConB = RATE_VIBRO_1; // дополнительный регистр управления = разность вибросчетчиков после фильтра скольз.среднего(#define RATE_VIBRO_1 0x0001) |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 131 | |
igor_v | 5:02e9f559395c | 132 | init_Vibro(); |
Diletant | 49:53277d871197 | 133 | init_timer(TIME_INTERVAL ); //Timer 1: CCLK / 7812 = 12800.819Hz; Vibro: Timer1/32 = 400.025Hz; 10ms??? |
igor_v | 5:02e9f559395c | 134 | enable_timer1(); |
Diletant | 49:53277d871197 | 135 | Init_TIM2(); //Timer 2: CCLK / 4 / 250 = 100kHz |
igor_v | 5:02e9f559395c | 136 | enable_timer2(); |
igor_v | 5:02e9f559395c | 137 | close_all_loops(); |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 138 | |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 139 | LPC_GPIO0->FIOCLR = (1<<5); |
igor_v | 13:e2a1d18677b8 | 140 | |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 141 | |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 142 | |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 143 | |
igor_v | 5:02e9f559395c | 144 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 145 | |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 146 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 147 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 148 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 149 | |
igor_v | 51:81f47b817071 | 150 | |
igor_v | 51:81f47b817071 | 151 | for (int i = 0; i < 16; i++ ) { |
igor_v | 51:81f47b817071 | 152 | Buff_ADC_1[i] = 0; // ампл ацп. |
igor_v | 51:81f47b817071 | 153 | Buff_ADC_2[i] = 0; |
igor_v | 51:81f47b817071 | 154 | Buff_ADC_3[i] = 0; |
igor_v | 51:81f47b817071 | 155 | Buff_ADC_4[i] = 0; |
igor_v | 51:81f47b817071 | 156 | Buff_ADC_5[i] = 0; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 157 | } |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 158 | for (int i = 0; i < 32; i++ ) { |
igor_v | 51:81f47b817071 | 159 | |
igor_v | 51:81f47b817071 | 160 | Buff_16Point[i] = 0x00; |
igor_v | 51:81f47b817071 | 161 | Buff_8Point[i] = 0x00; |
igor_v | 51:81f47b817071 | 162 | Buff_32Point[i] = 0x00; |
igor_v | 51:81f47b817071 | 163 | Buff_16PointD[i] = 0x00; |
igor_v | 51:81f47b817071 | 164 | } |
igor_v | 51:81f47b817071 | 165 | |
igor_v | 51:81f47b817071 | 166 | |
igor_v | 51:81f47b817071 | 167 | |
igor_v | 51:81f47b817071 | 168 | |
igor_v | 51:81f47b817071 | 169 | |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 170 | WriteCon1("\n\r ...GL start programm uart ACK.... "); |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 171 | WriteCon("\n\r ...GL start programm uart Tech.... "); |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 172 | sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции |
igor_v | 13:e2a1d18677b8 | 173 | WriteCon(Time); |
igor_v | 11:af609f6dee46 | 174 | |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 175 | |
igor_v | 11:af609f6dee46 | 176 | |
Kovalev_D | 50:0e3d47f18a50 | 177 | while ( 1 ) { //основной цикл. |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 178 | Concol (); // Проврка 0 консоли (вход и выход) |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 179 | Concol1 (); // Проврка 0 консоли (вход и выход) |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 180 | if (OutBufConCount) OutBufConCount--; |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 181 | |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 182 | if (ReadCon (Time)) { |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 183 | |
igor_v | 16:18e3fd7b92d0 | 184 | if (Time[0] == 'h') { // если ввели буквц h то выдать подсказку. сделанно через принф ОЧЕНЬ плохо в работе не использовать |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 185 | sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 186 | WriteCon(Time); |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 187 | sprintf(Time,"--%d.%3.d.%2.d.",Time1Hz,Time1K,Time100K); //Временно выдачпа временни из трех чисел |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 188 | WriteCon(Time); |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 189 | |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 190 | } |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 191 | if (Time[0] == 'D') { |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 192 | Gyro.Discharg = StartDischarg; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 193 | } |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 194 | if (Time[0] == 'L') { |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 195 | Gyro.BackLight = StartBackLight; |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 196 | } |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 197 | if (Time[0] == '1') { // выдача технологическая |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 198 | sprintf(Time,"\r\n"); |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 199 | for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ",Buff_32Point[i]); |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 200 | WriteCon(Time); |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 201 | } |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 202 | } |
igor_v | 38:716472a4492e | 203 | if (OutBufCon1Count) OutBufCon1Count--; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 204 | if (Event1Hz) {// событие раз в 1 Гц |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 205 | Event1Hz--; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 206 | //============================= блок управления поджигом, сделанно через сдвиг====================== |
Kovalev_D | 85:0466ee8cdfc8 | 207 | Discharg (); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 208 | //============================= блок управления подсветкой, сделанно через сдвиг====================== |
Kovalev_D | 85:0466ee8cdfc8 | 209 | BackLight (); |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 210 | // CMD_Rate(); |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 211 | // WriteCon("."); //Так просто выдавать в секунду 1 байт ,что гирос жив |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 212 | |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 213 | |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 214 | |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 215 | |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 216 | } |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 217 | if (Event1K) {// событие раз в 1 кГц |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 218 | Event1K --; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 219 | Time1K++; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 220 | if (Time1K == 1000) { |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 221 | Time1K = 0; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 222 | Event1Hz ++; |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 223 | Time1Hz++; |
igor_v | 16:18e3fd7b92d0 | 224 | |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 225 | } |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 226 | |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 227 | } |
igor_v | 42:6fc307c4963e | 228 | if (Event100K) { // событие раз в 100 кГц |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 229 | Event100K --; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 230 | Time100K++; |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 231 | |
igor_v | 42:6fc307c4963e | 232 | PinCheng(); // чтение регистра состояния выводов(вибро, полсветка, поджиг, LED) и управление выводами. |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 233 | if (OutBufCon1Count) OutBufCon1Count--; // обратный отсчет для управления ногой и формирование задержки на выдачу |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 234 | if (Time100K == 100) { |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 235 | Time100K = 0; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 236 | Event1K ++; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 237 | } |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 238 | } |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 239 | if (EventVibro) {// событие от вибр |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 240 | EventVibro --; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 241 | } |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 242 | Read_CMD(); |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 243 | |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 244 | |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 245 | |
igor_v | 53:7d25cd871094 | 246 | //VibroOut(); |
igor_v | 53:7d25cd871094 | 247 | //CMD_Rate(); |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 248 | |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 249 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 250 | ButtonLightUP(); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 251 | //Device_blk.Str. |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 252 | // TakeFromBuff(); |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 253 | // paramV=TakeParam(1); |
igor_v | 53:7d25cd871094 | 254 | |
igor_v | 52:30f2e52a493f | 255 | }// main infinie loop |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 256 | } |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 257 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 258 | /****************************************************************************** |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 259 | ** End Of File |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 260 | ******************************************************************************/ |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 261 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 262 |