![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
forkd
Fork of LGstaandart by
main.c@47:d902ef6f7564, 2016-02-10 (annotated)
- Committer:
- Kovalev_D
- Date:
- Wed Feb 10 14:06:57 2016 +0000
- Revision:
- 47:d902ef6f7564
- Parent:
- 46:2670fa0fcebc
- Child:
- 48:8697dfe679b9
??????? ???? ?????????? ????
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
igor_v | 8:5188b1448d34 | 1 | //ssdfwewedfsfds |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 2 | /****************************************Copyright (c)**************************************************** |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 3 | **--------------File Info--------------------------------------------------------------------------------- |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 4 | ** File name: main.c |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 5 | ** Last modified Date: 2011-10-24 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 6 | ** Last Version: V1.00 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 7 | ** Descriptions: The main() function |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 8 | ** |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 9 | **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 10 | ** Created by: Electrooptica Incorp. |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 11 | ** Created date: 2011-08-22 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 12 | ** Version: V1.00 |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 13 | ** Descriptions: |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 14 | **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 15 | последнии изменения |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 16 | //2016_02_03_17_47 |
igor_v | 31:c783288001b5 | 17 | //2016_02_06 igor |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 18 | //2016_06 Dima |
Kovalev_D | 41:70d12776d1ef | 19 | //2016_02_06 21:20 Kovalev_D |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 20 | *********************************************************************************************************/ |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 21 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 22 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 23 | #include "Global.h" |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 24 | //#include <math.h> |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 25 | |
Kovalev_D | 10:8d2edc51f3c9 | 26 | |
Kovalev_D | 10:8d2edc51f3c9 | 27 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 28 | /****************************************************************************** |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 29 | ** Main Function main() |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 30 | ******************************************************************************/ |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 31 | extern uint32_t CMD_Mode; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 32 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 33 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 34 | int i1 =0; |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 35 | volatile unsigned int IRQ_Counter=0; |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 36 | volatile uint32_t timer1_counter = 0; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 37 | int temp111=0,temp=0; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 38 | int y = 0; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 39 | int CuruAngleOld=0; |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 40 | unsigned int secPuls,CountBI,CmmandIn,tt,th; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 41 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 42 | unsigned int paramV; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 43 | void Led_init() |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 44 | { |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 45 | LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<28); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 46 | LPC_GPIO1->FIODIR = (0x1<<30); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 47 | LPC_PINCON->PINMODE0 = (0x3<<28); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 48 | // LPC_GPIO1->FIOSET = (0x0<<30); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 49 | // LPC_GPIO0->FIOSET = (1<<4); |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 50 | } |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 51 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 52 | int flag=0, TIME=0,t=0, Sec=0,tmpSec=0,SEC=0, mSec=0; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 53 | int tempsec=0; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 54 | float DACF, K_DAC; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 55 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 56 | void Led_Blink() |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 57 | { |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 58 | if (flag == 0) { |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 59 | LPC_GPIO1->FIOSET = (0x1<<30); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 60 | flag=1; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 61 | } else { |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 62 | flag =0; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 63 | LPC_GPIO1->FIOCLR = (0x01<<30); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 64 | } |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 65 | } |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 66 | |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 67 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 68 | int main (void) |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 69 | { |
Kovalev_D | 45:cbc955aecebe | 70 | Gyro.SOC_Out=0xDD; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 71 | Gyro.Firmware_Version =0x15; //версия программы |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 72 | Gyro.GLD_Serial = 0x20; //серийный номер |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 73 | Gyro.My_Addres = 0; //адрес глд |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 74 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 75 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 76 | |
igor_v | 5:02e9f559395c | 77 | K_DAC=65535.0/(65535.0+(deltaDAC+deltaDAC/2)); |
igor_v | 5:02e9f559395c | 78 | K_DAC=0.8; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 79 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 80 | |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 81 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 82 | Gyro.Discharg = 0x7; // инициализация время поджига 3 сек (в событии 1HZ) |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 83 | Gyro.BackLight=0x3ff;// инициализация время подсветки 10 сек (в событии 1HZ) |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 84 | secPuls =0; |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 85 | Pulse_midl = 0; |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 86 | PulseHalf = 0; |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 87 | CuruAngle = 0; |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 88 | Spi.DAC_A = 0x7fff; |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 89 | Spi.DAC_B = 0x7fff; |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 90 | //инициализация |
Diletant | 46:2670fa0fcebc | 91 | SystemInit1(); // Инициализация контроллера: установка тактовых частот |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 92 | Led_init(); |
igor_v | 11:af609f6dee46 | 93 | |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 94 | ///* |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 95 | //Конфигурирование сигнала поджига |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 96 | LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 9:8 бит PISEL0 выбор P0.4 как GPIO) |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 97 | LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 9:8 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора") |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 98 | LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<4); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.4 как выход) |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 99 | LightUpON //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.4 низкий уровень сигнала) |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 100 | /* |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 101 | LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<10); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 9:8 бит PISEL0 выбор P0.4 как GPIO) |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 102 | LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<10); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 9:8 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора") |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 103 | LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<5); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.4 как выход) |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 104 | LPC_GPIO0->FIOCLR |= (1<<5); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.4 низкий уровень сигнала)*/ |
igor_v | 12:74bd0ecf7f83 | 105 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 106 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 107 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 108 | |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 109 | |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 110 | LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<18); //e. P1.25 is GPIO pin |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 111 | LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<18); //e. P1.25 (включениe подтягивающего резистора") |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 112 | LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<25); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход) |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 113 | LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<25); |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 114 | |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 115 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 116 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 117 | |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 118 | LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<24); //e. P1.28 is GPIO pin |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 119 | LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора") |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 120 | LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<28); //e. P1.28 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход) |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 121 | LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<28); |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 122 | // init_timer(TIME_INTERVAL ); // 10ms |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 123 | // enable_timer1(); |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 124 | ///иНИциализация подсветки |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 125 | LPC_PINCON->PINSEL2 = (0x00<<24); //e. P2.12 is GPIO pin |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 126 | LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора") |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 127 | LPC_GPIO2->FIODIR |= (1<<12); //e. P1.28 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход) |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 128 | LPC_GPIO2->FIOCLR |= (1<<12); |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 129 | |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 130 | |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 131 | |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 132 | LPC_GPIO2->FIODIR |= (1<<7); |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 133 | TXOff; |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 134 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 135 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 136 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 137 | /* |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 138 | //конфигурирование сигнала поджига оторваная нога (поджиг на 80 ноге вместо 81) |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 139 | LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<10); //e. P0.5 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 11:10 бит PISEL0 выбор P0.5 как GPIO) |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 140 | LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<10); //e. P0.5 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 11:10 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора") |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 141 | LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<5); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход) |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 142 | LPC_GPIO0->FIOCLR |= (1<<5); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.5 низкий уровень сигнала) |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 143 | */ |
Diletant | 46:2670fa0fcebc | 144 | DMA_Init(); // Инициализация DMA |
Diletant | 46:2670fa0fcebc | 145 | FlashDMA_Init(); // Загрузка параметров с флэш |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 146 | |
Diletant | 46:2670fa0fcebc | 147 | SystemCoreClockUpdate1(); // расчет тактовой частоты процессора перед инициализацией UART - 100MHz |
Diletant | 46:2670fa0fcebc | 148 | UARTInit(); // инициализация UART0 на скорость 38400. |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 149 | UART1_Init(); // инициализация UART1 на скорость 38400. |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 150 | |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 151 | |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 152 | DAC_ADC_Exchange_Init(); // инициализация обмена АЦП и ЦАП. |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 153 | DACInit(); // инициализация ЦАП. |
Diletant | 46:2670fa0fcebc | 154 | SOI_Init(); // Инициализация квадратурного энкодера. |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 155 | |
Diletant | 46:2670fa0fcebc | 156 | IntLatch_Init(); // инициализация внутренней защелки. |
Diletant | 46:2670fa0fcebc | 157 | ExtLatch_Init(); // инициализация внешней защелки. |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 158 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 159 | //----------------debug------------------------- |
igor_v | 5:02e9f559395c | 160 | //LPC_GPIO2->FIODIR = 0x5C; // P2.0...P2.7 defined as Outputs |
igor_v | 5:02e9f559395c | 161 | //LPC_GPIO2->FIOCLR = 0x5C; // turn off all the LEDs |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 162 | //----------------debug------------------------- |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 163 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 164 | |
igor_v | 13:e2a1d18677b8 | 165 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 166 | LoadFlashParam(FromFLASH); //загрузка параметров. |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 167 | UART_DMA_Init(); //инициализация DMA для UART. |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 168 | G_Photo_Init(); //инициализация интерфейса I2C для фотодетектора. |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 169 | Out_G_photo(60, 60); //запись в буфер мастера принятые от функции данные (60,60) и установка флага старта передачи и занятой шины. |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 170 | // WDTInit(); |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 171 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 172 | |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 173 | open_all_loops(); //#define open_all_loops() RgConA = 0 (Основной регистр управления устройства (0 - включить, 1 - отключить)). |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 174 | Output.Str.HF_reg = Device_blk.Str.HF_min; //HFO output voltage = максивальное напряжение на ГВЧ. |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 175 | init_PLC(); //Инициализация СРП(регулировка периметра) |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 176 | init_Dither_reg(); //инициализация вибропривода |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 177 | RgConB = RATE_VIBRO_1; // дополнительный регистр управления = разность вибросчетчиков после фильтра скольз.среднего(#define RATE_VIBRO_1 0x0001) |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 178 | |
igor_v | 5:02e9f559395c | 179 | init_Vibro(); |
Diletant | 46:2670fa0fcebc | 180 | init_timer(TIME_INTERVAL ); //Timer 1: 7812 - 10ms |
igor_v | 5:02e9f559395c | 181 | enable_timer1(); |
Diletant | 46:2670fa0fcebc | 182 | Init_TIM2(); //Timer 2: 250 |
igor_v | 5:02e9f559395c | 183 | enable_timer2(); |
igor_v | 5:02e9f559395c | 184 | close_all_loops(); |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 185 | |
igor_v | 13:e2a1d18677b8 | 186 | |
igor_v | 5:02e9f559395c | 187 | LPC_GPIO0->FIOCLR = (1<<5); |
igor_v | 5:02e9f559395c | 188 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 189 | |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 190 | Event1Hz = 0; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 191 | Event1K = 0; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 192 | Event100K = 0; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 193 | EventVibro = 0; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 194 | Time1K = 0; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 195 | Time100K = 0; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 196 | Time1Hz = 0; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 197 | Clock1Hz = 0; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 198 | Gyro.Discharg = StartDischarg; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 199 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 200 | Pulse_8Point = 0; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 201 | Pulse_16Point = 0; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 202 | Pulse_32Point = 0; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 203 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 204 | Temp_AMP=0; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 205 | Temp_ADC_2=0; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 206 | Temp_ADC_3=0; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 207 | Temp_ADC_4=0; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 208 | Temp_ADC_5=0; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 209 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 210 | for (y = 0; y < 256; y++ ) { |
igor_v | 5:02e9f559395c | 211 | Buff_16Point[y] = 0xffff; |
igor_v | 5:02e9f559395c | 212 | Buff_8Point[y] = 0xffff; |
igor_v | 5:02e9f559395c | 213 | Buff_32Point[y] = 0xffff; |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 214 | Buff_ADC_1[y] = 0; // ампл ацп. |
igor_v | 5:02e9f559395c | 215 | Buff_ADC_2[y] = 0; |
igor_v | 5:02e9f559395c | 216 | Buff_ADC_3[y] = 0; |
igor_v | 5:02e9f559395c | 217 | Buff_ADC_4[y] = 0; |
igor_v | 5:02e9f559395c | 218 | Buff_ADC_5[y] = 0; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 219 | } |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 220 | WriteCon1("\n\r ...GL start programm uart ACK.... "); |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 221 | WriteCon("\n\r ...GL start programm uart Tech.... "); |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 222 | sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции |
igor_v | 13:e2a1d18677b8 | 223 | WriteCon(Time); |
igor_v | 11:af609f6dee46 | 224 | |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 225 | |
igor_v | 11:af609f6dee46 | 226 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 227 | do { //основной цикл. |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 228 | Concol (); // Проврка 0 консоли (вход и выход) |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 229 | Concol1 (); // Проврка 0 консоли (вход и выход) |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 230 | if (OutBufConCount) OutBufConCount--; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 231 | if (ReadCon (Time)) { |
igor_v | 16:18e3fd7b92d0 | 232 | if (Time[0] == 'h') { // если ввели буквц h то выдать подсказку. сделанно через принф ОЧЕНЬ плохо в работе не использовать |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 233 | sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 234 | WriteCon(Time); |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 235 | sprintf(Time,"--%d.%3.d.%2.d.",Clock1Hz,Time1K,Time100K); //Временно выдачпа временни из трех чисел |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 236 | WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 237 | |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 238 | } |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 239 | |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 240 | if (Time[0] == 'L'){Gyro.PinReg |= PinRegBitTXE; WriteCon("\n\r On");} |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 241 | if (Time[0] == 'l'){Gyro.PinReg &= ~PinRegBitTXE; WriteCon("\n\r Off");} |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 242 | |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 243 | } |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 244 | |
igor_v | 38:716472a4492e | 245 | if (OutBufCon1Count) OutBufCon1Count--; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 246 | if (Event1Hz) {// событие раз в 1 Гц |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 247 | |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 248 | Clock1Hz++; |
igor_v | 16:18e3fd7b92d0 | 249 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 250 | //============================= блок управления поджигом, сделанно через сдвиг====================== |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 251 | if (Gyro.Discharg) { //Проверка поджига |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 252 | if (Gyro.Discharg & 0x01) Gyro.PinReg |= PinRegBitD; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 253 | else Gyro.PinReg &= ~PinRegBitD; |
igor_v | 33:341521841d3a | 254 | Gyro.Discharg = Gyro.Discharg >> 1; |
igor_v | 16:18e3fd7b92d0 | 255 | } |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 256 | //============================= блок управления подсветкой, сделанно через сдвиг====================== |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 257 | if (Gyro.BackLight) { //Проверка подсветки |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 258 | if (Gyro.BackLight & 0x01) Gyro.PinReg |= PinRegBitL; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 259 | else Gyro.PinReg &= ~PinRegBitL; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 260 | Gyro.BackLight = Gyro.BackLight >> 1; |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 261 | |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 262 | |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 263 | |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 264 | |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 265 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 266 | } |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 267 | |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 268 | // CMD_Rate(); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 269 | WriteCon("."); //Так просто выдавать в секунду 1 байт ,что гирос жив |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 270 | /* |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 271 | for (y = 0; y < 32; y++ ){ |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 272 | sprintf(Time," <%05d> ",Buff_32Point[y]); |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 273 | }sprintf(Time,"\r\n"); |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 274 | WriteCon(Time);*/ |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 275 | |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 276 | } |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 277 | |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 278 | |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 279 | |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 280 | |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 281 | |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 282 | if (Event1K) {// событие раз в 1 кГц |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 283 | Event1K --; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 284 | Time1K++; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 285 | if (Time1K == 1000) { |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 286 | Time1K = 0; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 287 | Event1Hz ++; |
igor_v | 16:18e3fd7b92d0 | 288 | |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 289 | } |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 290 | |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 291 | } |
igor_v | 42:6fc307c4963e | 292 | if (Event100K) { // событие раз в 100 кГц |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 293 | Event100K --; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 294 | Time100K++; |
igor_v | 43:3f7c8a0ea59c | 295 | |
igor_v | 42:6fc307c4963e | 296 | PinCheng(); // чтение регистра состояния выводов(вибро, полсветка, поджиг, LED) и управление выводами. |
igor_v | 43:3f7c8a0ea59c | 297 | if (OutBufCon1Count) OutBufCon1Count--; // обратный отсчет для управления ногой и формирование задержки на выдачу |
igor_v | 43:3f7c8a0ea59c | 298 | if (Time100K == 100) { |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 299 | Time100K = 0; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 300 | Event1K ++; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 301 | } |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 302 | } |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 303 | if (EventVibro) {// событие от вибр |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 304 | EventVibro --; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 305 | } |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 306 | Read_CMD(); |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 307 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 308 | // VibroOut(); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 309 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 310 | if(Time_1kHz>100) { |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 311 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 312 | SEC++; |
igor_v | 5:02e9f559395c | 313 | if(Rate_Flag==1 && SEC>500) { |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 314 | SEC-=500; |
igor_v | 12:74bd0ecf7f83 | 315 | // CMD_Rate(); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 316 | } |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 317 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 318 | Time_1kHz-=100; |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 319 | |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 320 | |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 321 | |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 322 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 323 | } |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 324 | ButtonLightUP(); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 325 | //Device_blk.Str. |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 326 | // TakeFromBuff(); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 327 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 328 | //отключение поджига. |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 329 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 330 | // paramV=TakeParam(1); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 331 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 332 | |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 333 | |
igor_v | 42:6fc307c4963e | 334 | if (0) // временно отключил олгоритм Сергея |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 335 | if (LPC_PWM1->IR & 0x0001) { // Если в регистре прерываний ШИМ1 (регистр PWM1IR) есть влаг прерывания совпадения счетчика с МАТСН (lim0 ?) то: |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 336 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 337 | /* ResetCS(ADC); //prepare ADC for sampling |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 338 | SetDAC(DAC); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 339 | LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 340 | LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 341 | LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 342 | SetCS(ADC); //start ADC sampling |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 343 | ResetDAC(DAC); //start DAC prepearing for writing |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 344 | */ |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 345 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 346 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 347 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 348 | secPuls++; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 349 | tmpSec++; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 350 | mSec++; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 351 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 352 | i1++; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 353 | if(i1>10000) |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 354 | //if(CountV31>30) |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 355 | { |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 356 | WriteCon("."); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 357 | i1=0; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 358 | /* |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 359 | SendToBuffStr("\n\r"); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 360 | // if (Buff_ADC_1 [y] > 65535)SendToBuffStr(" 0 "); else SendToBuffStr(" 1 "); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 361 | sprintf (BuffTemp,"<%05d> <%05d> <%05d> <%05d> <%05d>", Temp_AMP>>5,Temp_ADC_2>>5,Temp_ADC_3>>5,Temp_ADC_4>>5,Temp_ADC_5>>5); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 362 | // sprintf (BuffTemp,"<%07d> <%07d> <%07d> <%07d> <%07d>", Spi.ADC1,Spi.ADC2,Spi.ADC3,Spi.ADC4,Spi.ADC5); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 363 | SendToBuffStr(BuffTemp); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 364 | */ |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 365 | /* |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 366 | WriteConByte (Gyro.T_Vib&0xff00); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 367 | WriteConByte (Gyro.T_Vib&0x00ff); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 368 | WriteConByte (Gyro.T_Vib); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 369 | */ |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 370 | /* |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 371 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 372 | for (y = 0; y < 32; y++ ) |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 373 | { |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 374 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 375 | WriteCon(BuffTemp); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 376 | } WriteCon("\n\r"); |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 377 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 378 | */ |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 379 | /* |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 380 | Gyro.T_Vib=((7680000*16/Gyro.Frq)*4096); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 381 | th= Gyro.T_Vib&0xff00; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 382 | tt= Gyro.T_Vib&0x00ff; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 383 | sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( (Gyro.T_Vib&0xff00))); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 384 | SendToBuffStr(BuffTemp); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 385 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 386 | sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( ( Gyro.T_Vib&0x00ff))); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 387 | SendToBuffStr(BuffTemp); |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 388 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 389 | CuruAngleOld=CuruAngle;*/ |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 390 | // Spi.ADC1=Spi.ADC1*0.000061; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 391 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 392 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 393 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 394 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 395 | /* |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 396 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 397 | sprintf(BuffTemp,"\n\r<%05d><%05d><%05d><%05d><%05d>",Spi.ADC1,Spi.ADC2,Spi.ADC3,Spi.ADC4,Spi.ADC5); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 398 | SendToBuffStr(BuffTemp); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 399 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 400 | */ |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 401 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 402 | /* sprintf(BuffTemp,"<%d>",(FrecTemp)); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 403 | SendToBuffStr(BuffTemp); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 404 | for (y = 0; y < 32; y++ ) |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 405 | { |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 406 | sprintf(BuffTemp," <%07d>", (Buff_16PointD [y]-65535)); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 407 | SendToBuffStr(BuffTemp); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 408 | } */ |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 409 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 410 | } |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 411 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 412 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 413 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 414 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 415 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 416 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 417 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 418 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 419 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 420 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 421 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 422 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 423 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 424 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 425 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 426 | LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 427 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 428 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 429 | Curr_Cnt_Vib = LPC_QEI->POS; // записать в переменную Curr_Cnt_Vib текущее положение Энкодера. (текущее количество импульсов) |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 430 | Latch_Event(); //определение защелки |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 431 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 432 | clc_Pulses(); // счетчик импульсов. RATE_REPER_OR_REFMEANDR или RATE_VIBRO_1 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 433 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 434 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 435 | //ADC_Input(); // проверка флагов заполнения буфера и четение Thermo1, Thermo2, HF_out в масив Input.ArrayIn[n]. |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 436 | //DAC_ADC_Exchange();// проверка флагов заполнения буфера и зпись в ЦАПы. |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 437 | ServiceTime();//секундный таймер. |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 438 | clc_ThermoSensors();//расчет средней температуры за секунду |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 439 | clc_HFO(); //расчет значения для передачи в контур ГВЧ(на цап). |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 440 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 441 | clc_PLC(); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 442 | // clc_Dith_regulator(); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 443 | clc_OutFreq_regulator(); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 444 | Output.Str.WP_sin = clc_WP_sin(); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 445 | contrl_GLD(); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 446 | G_Photo_Exchange(); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 447 | // Output.Str.T_Vibro = paramV*48; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 448 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 449 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 450 | Line_1_Rcv(); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 451 | decode_CMD(); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 452 | transm_DAT(); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 453 | //îòêëþ÷åíèå ïîäæèãà. |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 454 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 455 | |
igor_v | 13:e2a1d18677b8 | 456 | // data_Rdy &= ~RESET_PERIOD; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 457 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 458 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 459 | LPC_PWM1->IR = 0x0001; //e. clear interrupt flag |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 460 | LPC_GPIO2->FIOCLR |= 0x0000004; // turn off the LED |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 461 | // WDTFeed(); |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 462 | //SPI_Exchange(); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 463 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 464 | } |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 465 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 466 | } while ( 1 ); // main infinie loop |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 467 | } |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 468 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 469 | /****************************************************************************** |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 470 | ** End Of File |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 471 | ******************************************************************************/ |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 472 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 473 |