Dmitry Kovalev
/
LGfiltr
forkd
Fork of LGstaandart by
main.c@50:0e3d47f18a50, 2016-02-11 (annotated)
- Committer:
- Kovalev_D
- Date:
- Thu Feb 11 14:36:33 2016 +0000
- Revision:
- 50:0e3d47f18a50
- Parent:
- 49:53277d871197
- Child:
- 51:81f47b817071
???????????? ?????? ? ????????
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
igor_v | 8:5188b1448d34 | 1 | //ssdfwewedfsfds |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 2 | /****************************************Copyright (c)**************************************************** |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 3 | **--------------File Info--------------------------------------------------------------------------------- |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 4 | ** File name: main.c |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 5 | ** Last modified Date: 2011-10-24 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 6 | ** Last Version: V1.00 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 7 | ** Descriptions: The main() function |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 8 | ** |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 9 | **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 10 | ** Created by: Electrooptica Incorp. |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 11 | ** Created date: 2011-08-22 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 12 | ** Version: V1.00 |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 13 | ** Descriptions: |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 14 | **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 15 | последнии изменения |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 16 | //2016_02_03_17_47 |
igor_v | 31:c783288001b5 | 17 | //2016_02_06 igor |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 18 | //2016_06 Dima |
Kovalev_D | 41:70d12776d1ef | 19 | //2016_02_06 21:20 Kovalev_D |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 20 | *********************************************************************************************************/ |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 21 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 22 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 23 | #include "Global.h" |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 24 | //#include <math.h> |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 25 | |
Kovalev_D | 10:8d2edc51f3c9 | 26 | |
Kovalev_D | 10:8d2edc51f3c9 | 27 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 28 | /****************************************************************************** |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 29 | ** Main Function main() |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 30 | ******************************************************************************/ |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 31 | extern uint32_t CMD_Mode; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 32 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 33 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 34 | int i1 =0; |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 35 | volatile unsigned int IRQ_Counter=0; |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 36 | volatile uint32_t timer1_counter = 0; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 37 | int temp111=0,temp=0; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 38 | int y = 0; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 39 | int CuruAngleOld=0; |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 40 | unsigned int secPuls,CountBI,CmmandIn,tt,th; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 41 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 42 | unsigned int paramV; |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 43 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 44 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 45 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 46 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 47 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 48 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 49 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 50 | int flag=0, TIME=0,t=0, Sec=0,tmpSec=0,SEC=0, mSec=0; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 51 | int tempsec=0; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 52 | float DACF, K_DAC; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 53 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 54 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 55 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 56 | |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 57 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 58 | int main (void) |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 59 | { |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 60 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 61 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 62 | |
Kovalev_D | 45:cbc955aecebe | 63 | Gyro.SOC_Out=0xDD; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 64 | Gyro.Firmware_Version =0x15; //версия программы |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 65 | Gyro.GLD_Serial = 0x20; //серийный номер |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 66 | Gyro.My_Addres = 0; //адрес глд |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 67 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 68 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 69 | |
igor_v | 5:02e9f559395c | 70 | K_DAC=65535.0/(65535.0+(deltaDAC+deltaDAC/2)); |
igor_v | 5:02e9f559395c | 71 | K_DAC=0.8; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 72 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 73 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 74 | Gyro.Discharg = 0x7; // инициализация время поджига 3 сек (в событии 1HZ) |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 75 | Gyro.BackLight=0x3ff;// инициализация время подсветки 10 сек (в событии 1HZ) |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 76 | secPuls =0; |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 77 | Pulse_midl = 0; |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 78 | PulseHalf = 0; |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 79 | CuruAngle = 0; |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 80 | Spi.DAC_A = 0x7fff; |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 81 | Spi.DAC_B = 0x7fff; |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 82 | //инициализация |
Diletant | 46:2670fa0fcebc | 83 | SystemInit1(); // Инициализация контроллера: установка тактовых частот |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 84 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 85 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 86 | Init_Pin(); |
igor_v | 11:af609f6dee46 | 87 | |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 88 | ///* |
igor_v | 12:74bd0ecf7f83 | 89 | |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 90 | |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 91 | |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 92 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 93 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 94 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 95 | |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 96 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 97 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 98 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 99 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 100 | |
Kovalev_D | 50:0e3d47f18a50 | 101 | //DMA_Init(); // Инициализация DMA не используем |
Diletant | 46:2670fa0fcebc | 102 | FlashDMA_Init(); // Загрузка параметров с флэш |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 103 | |
Diletant | 46:2670fa0fcebc | 104 | SystemCoreClockUpdate1(); // расчет тактовой частоты процессора перед инициализацией UART - 100MHz |
Diletant | 46:2670fa0fcebc | 105 | UARTInit(); // инициализация UART0 на скорость 38400. |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 106 | UART1_Init(); // инициализация UART1 на скорость 38400. |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 107 | |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 108 | |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 109 | DAC_ADC_Exchange_Init(); // инициализация обмена АЦП и ЦАП. |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 110 | DACInit(); // инициализация ЦАП. |
Diletant | 46:2670fa0fcebc | 111 | SOI_Init(); // Инициализация квадратурного энкодера. |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 112 | |
Diletant | 46:2670fa0fcebc | 113 | IntLatch_Init(); // инициализация внутренней защелки. |
Diletant | 46:2670fa0fcebc | 114 | ExtLatch_Init(); // инициализация внешней защелки. |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 115 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 116 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 117 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 118 | |
igor_v | 13:e2a1d18677b8 | 119 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 120 | LoadFlashParam(FromFLASH); //загрузка параметров. |
Kovalev_D | 50:0e3d47f18a50 | 121 | //UART_DMA_Init(); //инициализация DMA для UART.//не используем |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 122 | G_Photo_Init(); //инициализация интерфейса I2C для фотодетектора. |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 123 | Out_G_photo(60, 60); //запись в буфер мастера принятые от функции данные (60,60) и установка флага старта передачи и занятой шины. |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 124 | // WDTInit(); |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 125 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 126 | |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 127 | open_all_loops(); //#define open_all_loops() RgConA = 0 (Основной регистр управления устройства (0 - включить, 1 - отключить)). |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 128 | Output.Str.HF_reg = Device_blk.Str.HF_min; //HFO output voltage = максивальное напряжение на ГВЧ. |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 129 | init_PLC(); //Инициализация СРП(регулировка периметра) |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 130 | init_Dither_reg(); //инициализация вибропривода |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 131 | RgConB = RATE_VIBRO_1; // дополнительный регистр управления = разность вибросчетчиков после фильтра скольз.среднего(#define RATE_VIBRO_1 0x0001) |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 132 | |
igor_v | 5:02e9f559395c | 133 | init_Vibro(); |
Diletant | 49:53277d871197 | 134 | init_timer(TIME_INTERVAL ); //Timer 1: CCLK / 7812 = 12800.819Hz; Vibro: Timer1/32 = 400.025Hz; 10ms??? |
igor_v | 5:02e9f559395c | 135 | enable_timer1(); |
Diletant | 49:53277d871197 | 136 | Init_TIM2(); //Timer 2: CCLK / 4 / 250 = 100kHz |
igor_v | 5:02e9f559395c | 137 | enable_timer2(); |
igor_v | 5:02e9f559395c | 138 | close_all_loops(); |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 139 | |
igor_v | 13:e2a1d18677b8 | 140 | |
igor_v | 5:02e9f559395c | 141 | LPC_GPIO0->FIOCLR = (1<<5); |
igor_v | 5:02e9f559395c | 142 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 143 | |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 144 | Event1Hz = 0; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 145 | Event1K = 0; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 146 | Event100K = 0; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 147 | EventVibro = 0; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 148 | Time1K = 0; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 149 | Time100K = 0; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 150 | Time1Hz = 0; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 151 | Clock1Hz = 0; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 152 | Gyro.Discharg = StartDischarg; |
Kovalev_D | 50:0e3d47f18a50 | 153 | Gyro.BackLight = StartBackLight; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 154 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 155 | Pulse_8Point = 0; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 156 | Pulse_16Point = 0; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 157 | Pulse_32Point = 0; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 158 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 159 | Temp_AMP=0; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 160 | Temp_ADC_2=0; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 161 | Temp_ADC_3=0; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 162 | Temp_ADC_4=0; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 163 | Temp_ADC_5=0; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 164 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 165 | for (y = 0; y < 256; y++ ) { |
igor_v | 5:02e9f559395c | 166 | Buff_16Point[y] = 0xffff; |
igor_v | 5:02e9f559395c | 167 | Buff_8Point[y] = 0xffff; |
igor_v | 5:02e9f559395c | 168 | Buff_32Point[y] = 0xffff; |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 169 | Buff_ADC_1[y] = 0; // ампл ацп. |
igor_v | 5:02e9f559395c | 170 | Buff_ADC_2[y] = 0; |
igor_v | 5:02e9f559395c | 171 | Buff_ADC_3[y] = 0; |
igor_v | 5:02e9f559395c | 172 | Buff_ADC_4[y] = 0; |
igor_v | 5:02e9f559395c | 173 | Buff_ADC_5[y] = 0; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 174 | } |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 175 | WriteCon1("\n\r ...GL start programm uart ACK.... "); |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 176 | WriteCon("\n\r ...GL start programm uart Tech.... "); |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 177 | sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции |
igor_v | 13:e2a1d18677b8 | 178 | WriteCon(Time); |
igor_v | 11:af609f6dee46 | 179 | |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 180 | |
igor_v | 11:af609f6dee46 | 181 | |
Kovalev_D | 50:0e3d47f18a50 | 182 | while ( 1 ) { //основной цикл. |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 183 | Concol (); // Проврка 0 консоли (вход и выход) |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 184 | Concol1 (); // Проврка 0 консоли (вход и выход) |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 185 | if (OutBufConCount) OutBufConCount--; |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 186 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 187 | |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 188 | if (ReadCon (Time)) { |
igor_v | 16:18e3fd7b92d0 | 189 | if (Time[0] == 'h') { // если ввели буквц h то выдать подсказку. сделанно через принф ОЧЕНЬ плохо в работе не использовать |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 190 | sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 191 | WriteCon(Time); |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 192 | sprintf(Time,"--%d.%3.d.%2.d.",Clock1Hz,Time1K,Time100K); //Временно выдачпа временни из трех чисел |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 193 | WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 194 | |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 195 | } |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 196 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 197 | if (Time[0] == 'L'){Gyro.PinReg |= PinRegBitTXE; WriteCon("\n\r On");} // времееено включения драйвера |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 198 | if (Time[0] == 'l'){Gyro.PinReg &= ~(PinRegBitTXE); WriteCon("\n\r Off");} |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 199 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 200 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 201 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 202 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 203 | |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 204 | } |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 205 | |
igor_v | 38:716472a4492e | 206 | if (OutBufCon1Count) OutBufCon1Count--; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 207 | if (Event1Hz) {// событие раз в 1 Гц |
Kovalev_D | 50:0e3d47f18a50 | 208 | Event1Hz--; |
Kovalev_D | 50:0e3d47f18a50 | 209 | Clock1Hz++; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 210 | //============================= блок управления поджигом, сделанно через сдвиг====================== |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 211 | if (Gyro.Discharg) { //Проверка поджига |
Kovalev_D | 50:0e3d47f18a50 | 212 | Gyro.Discharg = Gyro.Discharg >> 1; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 213 | if (Gyro.Discharg & 0x01) Gyro.PinReg |= PinRegBitD; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 214 | else Gyro.PinReg &= ~PinRegBitD; |
Kovalev_D | 50:0e3d47f18a50 | 215 | |
igor_v | 16:18e3fd7b92d0 | 216 | } |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 217 | //============================= блок управления подсветкой, сделанно через сдвиг====================== |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 218 | if (Gyro.BackLight) { //Проверка подсветки |
Kovalev_D | 50:0e3d47f18a50 | 219 | Gyro.BackLight = Gyro.BackLight >> 1; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 220 | if (Gyro.BackLight & 0x01) Gyro.PinReg |= PinRegBitL; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 221 | else Gyro.PinReg &= ~PinRegBitL; |
Kovalev_D | 50:0e3d47f18a50 | 222 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 223 | } |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 224 | // CMD_Rate(); |
Kovalev_D | 50:0e3d47f18a50 | 225 | // WriteCon("."); //Так просто выдавать в секунду 1 байт ,что гирос жив |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 226 | /* |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 227 | for (y = 0; y < 32; y++ ){ |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 228 | sprintf(Time," <%05d> ",Buff_32Point[y]); |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 229 | }sprintf(Time,"\r\n"); |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 230 | WriteCon(Time);*/ |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 231 | |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 232 | } |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 233 | |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 234 | |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 235 | |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 236 | |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 237 | |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 238 | if (Event1K) {// событие раз в 1 кГц |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 239 | Event1K --; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 240 | Time1K++; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 241 | if (Time1K == 1000) { |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 242 | Time1K = 0; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 243 | Event1Hz ++; |
igor_v | 16:18e3fd7b92d0 | 244 | |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 245 | } |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 246 | |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 247 | } |
igor_v | 42:6fc307c4963e | 248 | if (Event100K) { // событие раз в 100 кГц |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 249 | Event100K --; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 250 | Time100K++; |
igor_v | 43:3f7c8a0ea59c | 251 | |
igor_v | 42:6fc307c4963e | 252 | PinCheng(); // чтение регистра состояния выводов(вибро, полсветка, поджиг, LED) и управление выводами. |
igor_v | 43:3f7c8a0ea59c | 253 | if (OutBufCon1Count) OutBufCon1Count--; // обратный отсчет для управления ногой и формирование задержки на выдачу |
igor_v | 43:3f7c8a0ea59c | 254 | if (Time100K == 100) { |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 255 | Time100K = 0; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 256 | Event1K ++; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 257 | } |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 258 | } |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 259 | if (EventVibro) {// событие от вибр |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 260 | EventVibro --; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 261 | } |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 262 | Read_CMD(); |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 263 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 264 | // VibroOut(); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 265 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 266 | if(Time_1kHz>100) { |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 267 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 268 | SEC++; |
igor_v | 5:02e9f559395c | 269 | if(Rate_Flag==1 && SEC>500) { |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 270 | SEC-=500; |
igor_v | 12:74bd0ecf7f83 | 271 | // CMD_Rate(); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 272 | } |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 273 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 274 | Time_1kHz-=100; |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 275 | |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 276 | |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 277 | |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 278 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 279 | } |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 280 | ButtonLightUP(); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 281 | //Device_blk.Str. |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 282 | // TakeFromBuff(); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 283 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 284 | //отключение поджига. |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 285 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 286 | // paramV=TakeParam(1); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 287 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 288 | |
Kovalev_D | 50:0e3d47f18a50 | 289 | |
Kovalev_D | 50:0e3d47f18a50 | 290 | } // main infinie loop |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 291 | } |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 292 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 293 | /****************************************************************************** |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 294 | ** End Of File |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 295 | ******************************************************************************/ |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 296 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 297 |