fork

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

Revision:
153:7086895c6ee3
Parent:
151:d565ce4d58c8
Child:
157:1069c80f4944
--- a/Global.c	Thu May 05 14:00:36 2016 +0000
+++ b/Global.c	Fri May 06 10:08:51 2016 +0000
@@ -73,8 +73,8 @@
     Gyro.LogPLC 		= 0;
     Gyro.PLC_Lern=0;
 //Gyro.PLC_Lern=700;//для записи мод.
-    Gyro.PLC_Error2Mode = 70;  // начальная задержка (работает СРП)
-    
+//    Gyro.PLC_Error2Mode = 70;  // начальная задержка (работает СРП)
+ Gyro.PLC_Error2Mode = 1100;   
 /////////////////////////////////////////////
 /////////////////////////////////////////////
 
@@ -170,9 +170,10 @@
     ////////////начальное значение для цап///////////////
     //////////////////середина шкалы/////////////////////
     /////////////////////////////////////////////////////
-    Spi.DAC_A = 0x7fff;
-    //Spi.DAC_B = 0x7fff;
-    Spi.DAC_B = 0x7d00;
+    Spi.DAC_A = 0x7FFF;
+    //Spi.DAC_B = 0x7fff;  //старое начало
+   // Spi.DAC_B = 0x7d00;  // 32000
+    Spi.DAC_B = 0x44C;  //для просмотра мод
     ////////////////////////////////////////////////////
     /////////////поправочный коэффициент/////////////////
     /////////для цапов (граници +-12.5 вольт)////////////