fork

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

Revision:
151:d565ce4d58c8
Parent:
150:29c9f7671bac
Child:
153:7086895c6ee3
--- a/Global.c	Wed May 04 14:01:57 2016 +0000
+++ b/Global.c	Thu May 05 11:03:59 2016 +0000
@@ -72,7 +72,8 @@
     Gyro.StrayPLC_flag	= 0;
     Gyro.LogPLC 		= 0;
     Gyro.PLC_Lern=0;
-    Gyro.PLC_Error2Mode = 55;  // начальная задержка (работает СРП)
+//Gyro.PLC_Lern=700;//для записи мод.
+    Gyro.PLC_Error2Mode = 70;  // начальная задержка (работает СРП)
     
 /////////////////////////////////////////////
 /////////////////////////////////////////////
@@ -170,7 +171,8 @@
     //////////////////середина шкалы/////////////////////
     /////////////////////////////////////////////////////
     Spi.DAC_A = 0x7fff;
-    Spi.DAC_B = 0x7fff;
+    //Spi.DAC_B = 0x7fff;
+    Spi.DAC_B = 0x7d00;
     ////////////////////////////////////////////////////
     /////////////поправочный коэффициент/////////////////
     /////////для цапов (граници +-12.5 вольт)////////////