fork

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

Revision:
157:1069c80f4944
Parent:
153:7086895c6ee3
Child:
158:0c8342e1837a
--- a/Global.c	Mon May 09 20:03:26 2016 +0000
+++ b/Global.c	Tue May 10 14:11:25 2016 +0000
@@ -71,10 +71,10 @@
     Gyro.StrayPLC_2Mode	= 2000;
     Gyro.StrayPLC_flag	= 0;
     Gyro.LogPLC 		= 0;
-    Gyro.PLC_Lern=0;
+    Gyro.PLC_Lern =  0;
 //Gyro.PLC_Lern=700;//для записи мод.
 //    Gyro.PLC_Error2Mode = 70;  // начальная задержка (работает СРП)
- Gyro.PLC_Error2Mode = 1100;   
+ 
 /////////////////////////////////////////////
 /////////////////////////////////////////////
 
@@ -171,9 +171,10 @@
     //////////////////середина шкалы/////////////////////
     /////////////////////////////////////////////////////
     Spi.DAC_A = 0x7FFF;
-    //Spi.DAC_B = 0x7fff;  //старое начало
-   // Spi.DAC_B = 0x7d00;  // 32000
-    Spi.DAC_B = 0x44C;  //для просмотра мод
+  //Spi.DAC_B = 0x7fff;  //старое начало
+    Spi.DAC_B = 32500;  // 32000
+  //  Spi.DAC_B = 0x44C;  //для просмотра мод
+    Gyro.PLC_Error2Mode = 65;   
     ////////////////////////////////////////////////////
     /////////////поправочный коэффициент/////////////////
     /////////для цапов (граници +-12.5 вольт)////////////