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First version
Dependencies: mbed EthernetInterface mbed-rto
Diff: LEDDriver.h
- Revision:
- 74:8c0068ed7c1e
- Parent:
- 70:939f51a1a223
diff -r 939f51a1a223 -r 8c0068ed7c1e LEDDriver.h --- a/LEDDriver.h Mon May 14 20:02:42 2018 +0000 +++ b/LEDDriver.h Tue May 15 21:34:09 2018 +0000 @@ -3,6 +3,7 @@ #include "mbed.h" #include "rtos.h" +#include "QueueMessage.h" class LEDDriver { @@ -14,7 +15,7 @@ int codedMessage2[25]; int codedMessage3[25]; int codedMessage4[25]; - Queue<int,8>* queue; + Queue<QueueMessage,1>* queue; DigitalOut *leds[8]; int currentLocation; @@ -38,7 +39,7 @@ *constructor voor een driver object *@params de queue met de waarden die een richting aanduiden */ - LEDDriver(Queue<int,8>* queue); + LEDDriver(Queue<QueueMessage,1>* queue); /* *Destructor */