![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
First version
Dependencies: mbed EthernetInterface mbed-rto
LEDDriver.h
- Committer:
- KlaasGovaerts
- Date:
- 2018-05-15
- Revision:
- 74:8c0068ed7c1e
- Parent:
- 70:939f51a1a223
File content as of revision 74:8c0068ed7c1e:
#ifndef LEDDRIVER_H #define LEDDRIVER_H #include "mbed.h" #include "rtos.h" #include "QueueMessage.h" class LEDDriver { private: int messageList[8]; int codedMessage0[25]; int codedMessage1[25]; int codedMessage2[25]; int codedMessage3[25]; int codedMessage4[25]; Queue<QueueMessage,1>* queue; DigitalOut *leds[8]; int currentLocation; /**prep for eventual multithreading *methode om nieuwe richtingen van de receiver klasse te ontvangen *@params aantal leds die een nieuw bericht moeten krijgen */ void poll(int numberOfLeds); void setLEDS(int j); public: /** *methode dat alle leds aanstuurt *@params aantal leds aan te sturen */ void drive(int numberOfLeds); /** *constructor voor een driver object *@params de queue met de waarden die een richting aanduiden */ LEDDriver(Queue<QueueMessage,1>* queue); /* *Destructor */ ~LEDDriver(); void drive8leds(); void initArrays(); }; #endif