First version

Dependencies:   mbed EthernetInterface mbed-rto

Revision:
74:8c0068ed7c1e
Parent:
70:939f51a1a223
--- a/LEDDriver.h	Mon May 14 20:02:42 2018 +0000
+++ b/LEDDriver.h	Tue May 15 21:34:09 2018 +0000
@@ -3,6 +3,7 @@
 
 #include "mbed.h"
 #include "rtos.h"
+#include "QueueMessage.h"
 
 class LEDDriver
 {
@@ -14,7 +15,7 @@
     int codedMessage2[25];
     int codedMessage3[25];
     int codedMessage4[25];
-    Queue<int,8>* queue;
+    Queue<QueueMessage,1>* queue;
     DigitalOut *leds[8];
     int currentLocation;
     
@@ -38,7 +39,7 @@
       *constructor voor een driver object
       *@params de queue met de waarden die een richting aanduiden
       */  
-    LEDDriver(Queue<int,8>* queue);
+    LEDDriver(Queue<QueueMessage,1>* queue);
     /*
      *Destructor 
      */