Diff: main.cpp

Revision:

1:b4d995953362

Parent:

0:2ea8da556ef4

Child:

2:a8e6713fbe41

--- a/main.cpp	Thu May 14 08:34:54 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Sat May 16 06:30:14 2015 +0000
@@ -10,16 +10,15 @@
 DigitalInOut Bbutton(dp26);
 
 //デジタル出力ピン(モーター)の指定
-//今回のみオープンドレインを用いて行う
-DigitalInOut motorA(dp5);
-DigitalInOut motorB(dp27);
+DigitalInOut motorA(dp4);
+DigitalInOut motorB(dp6);
 
 //デジタル出力ピン(LED)の指定
 DigitalInOut myLED(LED1);
 
 //アナログ読み取りピンの指定
-AnalogIn JOYstick_LR(dp4);
-AnalogIn JOYstick_UD(dp13);
+AnalogIn JOYstick_LR(dp9);
+AnalogIn JOYstick_UD(dp10);
 
 //PWM出力ピン（モーター？）の指定
 PwmOut motorLR(dp1);
@@ -32,8 +31,8 @@
     
     //初期設定
     myLED = LOW;
-    motorA = OD_LOW;
-    motorB = OD_LOW;
+    motorA = LOW;
+    motorB = LOW;
     motorLR = LOW;
     motorUD = LOW;
     
@@ -76,25 +75,25 @@
         //タクトスイッチ(Aボタン)が押されていれば"A"を表示.モータ正回転
         if(Abutton == HIGH && Bbutton == LOW){
             Controller.printf("A \n");
-            motorA = OD_HIGH;
-            motorB = OD_LOW;
+            motorA = HIGH;
+            motorB = LOW;
         }   
         //タクトスイッチ(Bボタン)が押されていれば"B"を表示.モータ逆回転
         else if(Abutton == LOW && Bbutton == HIGH){
             Controller.printf("B \n");
-            motorA = OD_LOW;
-            motorB = OD_HIGH;
+            motorA = LOW;
+            motorB = HIGH;
         }
         //タクトスイッチ(AボタンとBボタン)が押されていれば"AとB"を表示.モータは動かない
         else if(Abutton == HIGH && Bbutton == HIGH){
             Controller.printf("A and B \n");
-            motorA = OD_HIGH;
-            motorB = OD_HIGH;
+            motorA = HIGH;
+            motorB = HIGH;
         }
         //何も押されていなければ、何も表示しない.モータは動かない
         else{
-            motorA = OD_HIGH;
-            motorB = OD_HIGH;
+            motorA = HIGH;
+            motorB = HIGH;
         }
         
         //100ms待機