mbed_hmc5883l_test - s-240のTP（テストピース）用。機首方向の方位を取得することを目的とする。

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s-240のTP（テストピース）用。機首方向の方位を取得することを目的とする。

Fork of hmc5883l_test by Yoshitaka Takeuchi

main.cpp@1:f4dcabafa985, 2017-09-03 (annotated)

???HMC5883?DIP?????????360?????????; ??????????TeraTeam???????????

User	Revision	Line number	New contents of line
yosatak	0:e1b4cdf08086	1	#include "mbed.h"
Joeatsumi	1:f4dcabafa985	2	#include "HMC5883L.h"
yosatak	0:e1b4cdf08086	3
Joeatsumi	1:f4dcabafa985	4	//秋葉原の秋月電子で買ったHMC5883LのDIP化センサー（600円くらい）をLPC1768で試した。
Joeatsumi	1:f4dcabafa985	5	//センサー裏を半田で結線（SDL,SDAをプルアップ）しないと動作しない。
Joeatsumi	1:f4dcabafa985	6	//これに気が付かないで芭蕉と2人で1日中悩んだ（笑）
Joeatsumi	1:f4dcabafa985	7
Joeatsumi	1:f4dcabafa985	8	//琵琶湖で飛行している際、3kmを超えるとに目標物が見当たらないので、この方位センサーを用いて
Joeatsumi	1:f4dcabafa985	9	//パイロットに機首方向を教えることを想定している。
yosatak	0:e1b4cdf08086	10
Joeatsumi	1:f4dcabafa985	11	Serial pc(USBTX, USBRX);
Joeatsumi	1:f4dcabafa985	12	HMC5883L compass(p28, p27);
Joeatsumi	1:f4dcabafa985	13
yosatak	0:e1b4cdf08086	14	int main() {
Joeatsumi	1:f4dcabafa985	15	compass.init();
yosatak	0:e1b4cdf08086	16	while(1) {
Joeatsumi	1:f4dcabafa985	17	pc.printf("raw=%f\r\n",compass.getHeadingXYDeg());
Joeatsumi	1:f4dcabafa985	18	wait(0.2);
Joeatsumi	1:f4dcabafa985	19	}
yosatak	0:e1b4cdf08086	20	}