Diff: main.cpp

Revision:

1:ac509e6b8e61

Parent:

0:7fe771d8b39a

--- a/main.cpp	Sun Sep 03 11:54:59 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Sep 11 01:02:14 2017 +0000
@@ -1,12 +1,16 @@
 //LPC1768での作動を確認。
 #include "mbed.h"
+#include "SDFileSystem.h"
+
 DigitalOut led(LED1);
-LocalFileSystem local("local");
+//LocalFileSystem local("local");
+SDFileSystem sd(p5, p6, p7, p8, "sd");
 
 //機体に搭載する際には、LPC1768ではなく、LPC1114を使うと思うので、
 //LocalFileSystem ではなく、sdfilesystemを使うといいかも。
 
 Serial gps(p9,p10);//9,10ピンをGPSの送受信に用いる。
+Serial pc(USBTX,USBRX);
 
 int main(){
        
@@ -23,6 +27,7 @@
         
         rcv[count]=gps.getc();
         
+        
         if(rcv[count]=='$'){//$という文字を受信したら、
             rcv[0]='$';
             count=1;
@@ -30,13 +35,14 @@
             if(rcv[count-1]=='\r'&&rcv[count]=='\n'){
                 rcv[count+1]='\0';
                 
-                if(memcmp(rcv, "$GPRMC",6) == 0) {//$GPRMCという文字を10回取得すると記録する。
+                if(memcmp(rcv, "$GPRMC",6) == 0) {//$GPRMCという文字を1回取得すると記録する。
                          
-                         if(log_count >= 10) {
+                         if(log_count >= 1) {
                           
                           log_count=0;                 
-                            led=1;                                  
-                            fp=fopen("/local/nmea.log","a");
+                            led=1;          
+                            mkdir("/sd/mydir", 0777);                        
+                            fp=fopen("/sd/mydir/nmea.log","a");
                                 if(fp != NULL){
                                 fprintf(fp,"%s",rcv);
                                 fclose(fp);