Diff: Matrix/Matrix.h

Revision:

4:21a356ae0747

Parent:

3:3fa7882a5fd0

diff -r 3fa7882a5fd0 -r 21a356ae0747 Matrix/Matrix.h
--- a/Matrix/Matrix.h	Wed Jul 24 12:00:01 2019 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,115 +0,0 @@
-#pragma once
-#include "mbed.h"
-
-class Matrix
-{
-public:
-    /********** コンストラクタ　デストラクタ **********/
-    Matrix(int row, int col);
-    Matrix(int row, int col, float* comps);
-    ~Matrix();
-    Matrix(const Matrix& m);
-
-    /********** メンバ演算子 **********/
-    Matrix operator-() const;
-    Matrix& operator=(const Matrix& m);
-    Matrix& operator+=(const Matrix& m);
-    Matrix& operator-=(const Matrix& m);
-    //Matrix& operator*=(const Matrix& m);
-    Matrix& operator*=(float c);
-    Matrix& operator/=(float c);
-
-    /********** その他関数 **********/
-    /*
-        行列の成分を設定
-        引数：rowNo 行番号
-              colNo 列番号
-              val 設定値
-    */
-    void SetComp(int rowNo, int colNo, float val);
-
-    /*
-        行列の成分を全て設定。全成分を一度に指定する必要がある。
-        引数：pComps 設定値の入ったfloat配列。
-    */
-    void SetComps(float* pComps);
-    /*
-        行列式を計算する。行列が正方行列で無い場合にはエラー。
-    */
-    float Determinant() const;
-    
-    /*
-        行列式を計算する。行列が正方行列で無い場合にはエラー。
-    */
-    float det() const;
-
-    /*
-        行列をLU分解する
-        引数：sign (省略可)置換操作の符号を格納するポインタ
-             p (省略可)置換行列を格納する行列のポインタ。（分解する行列と同じ列数の正方行列)
-        返り値：LU分解後の行列。下三角要素がL、対角・上三角要素がUに対応する。
-    */
-    Matrix LU_Decompose(int* sign = 0, Matrix * p = 0) const;
-    
-    /*
-        逆行列を生成する
-        返り値で逆行列が存在するか否かを判断
-        引数：逆行列を格納する行列
-        返り値：逆行列が存在するか否か
-    */
-    float Inverse(Matrix& invm) const;
-    
-    /*
-        転置行列を生成する
-        返り値：転置行列
-    */
-    Matrix Transpose() const;
-    
-    /*
-        行列の行の入れ替えを行う
-        引数：rowNo1　行番号１
-             rowNo2　行番号２
-    */
-    void SwapRow(int rowNo1, int rowNo2);
-    /*
-        行列の列の入れ替えを行う
-        引数：colNo1　列番号１
-             colNo2　列番号２
-    */
-    void SwapCol(int colNo1, int colNo2);
-    
-    /********** インライン関数 **********/
-    inline int GetRow() const {
-        return row;
-    }
-
-    inline int GetCol() const {
-        return col;
-    }
-
-    inline const float* GetpComponents() const {
-        return (const float*)components;
-    }
-
-    inline float GetComp(int rowNo, int colNo) const {
-        if (rowNo > row || colNo > col) error("Index Out of Bounds Error !!");
-        return components[(rowNo-1)*col + (colNo-1)];
-    }
-
-private:
-    int row;
-    int col;
-    float* components;
-
-    /*
-        行列の成分の中で無視できるほど小さい値を0と置き換える（掃除する）
-    */
-    void CleanUp();
-
-};
-
-// グローバル演算子
-Matrix operator+(const Matrix& lhm, const Matrix& rhm);
-Matrix operator-(const Matrix& lhm, const Matrix& rhm);
-Matrix operator*(const Matrix& lhm, const Matrix& rhm);
-