mpu6050内で指定されていたIDを 0x69から0x68へ変更した。 (2回目)
Diff: MPU6050.cpp
- Revision:
- 3:44c458576810
- Parent:
- 1:a3366f09e95c
--- a/MPU6050.cpp Mon Sep 10 21:26:25 2012 +0000 +++ b/MPU6050.cpp Sat Feb 23 06:18:54 2019 +0000 @@ -6,9 +6,12 @@ MPU6050::MPU6050(PinName sda, PinName scl) : connection(sda, scl) { this->setSleepMode(false); + //connection + connection.frequency( 400 * 1000 ); // SCL周波数を400kHzに変更 //Initializations: currentGyroRange = 0; currentAcceleroRange=0; + } //-------------------------------------------------- @@ -207,7 +210,7 @@ data[2]=(float)temp[2] / 3752.9; } if (currentGyroRange == MPU6050_GYRO_RANGE_1000){ - data[0]=(float)temp[0] / 1879.3;; + data[0]=(float)temp[0] / 1879.3; data[1]=(float)temp[1] / 1879.3; data[2]=(float)temp[2] / 1879.3; } @@ -215,6 +218,7 @@ data[0]=(float)temp[0] / 939.7; data[1]=(float)temp[1] / 939.7; data[2]=(float)temp[2] / 939.7; + } } //--------------------------------------------------