6軸センサ(ジャイロ、加速度)を100Hz, GPSの数値を10Hzでロギングする。結果は全てシリアルモニタに出力される。 It enables us to log 6axis sensor datas (gyro,acceleration ) in 100Hz,ans GPS datas in 10Hz. All results will be outputted in serial moniter.
Dependencies: mbed MPU6050_alter
Revisions of MPU6050.lib
Revision | Date | Message | Actions |
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0:847c925d2821 | 2019-02-23 | It enable us to log 6axis sensor datas (gyro,acceleration ) in 100Hz,ans gps datas in 10Hz. | File Diff Annotate |