6軸センサ(ジャイロ、加速度)を100Hz, GPSの数値を10Hzでロギングする。結果は全てシリアルモニタに出力される。 It enables us to log 6axis sensor datas (gyro,acceleration ) in 100Hz,ans GPS datas in 10Hz. All results will be outputted in serial moniter.
Dependencies: mbed MPU6050_alter
Diff: MPU6050.lib
- Revision:
- 1:9e0eb043ecdb
- Parent:
- 0:847c925d2821