Atsumi Toda / Mbed 2 deprecated Auto_pilot_prototype_2

ドローン用計測制御基板の作り方vol.2で使用したピッチ制御プログラムです。

Dependencies:   mbed MPU6050_alter SDFileSystem

Vector/Vector_Matrix_operator.h

Committer:
Joeatsumi
Date:
2020-03-06
Revision:
0:e647f6de3d26

File content as of revision 0:e647f6de3d26:

#include "Matrix.h"
#include "Vector.h"

Vector operator*(const Matrix& lhm, const Vector& rhv);
Vector operator*(const Vector& lhv, const Matrix& rhm);