Atsumi Toda

Public Repositories (52)

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  • Mbed 2 deprecated
    twe-lite_main

    twe-liteでのmain側プログラム。要改良

    Last updated: 23 Feb 2018 1 3
  • Mbed 2 deprecated
    twe-lite_main2

    twe-liteを用いた実験用プログラム。回転数を回転数側から受信する目的で書いた。

    Last updated: 25 Feb 2018 2 0
  • Mbed 2 deprecated
    twe-_lite_receive

    twe-liteを使った受信プログラム。透過モードに非ず。

    Last updated: 18 Feb 2018 1 2
  • Mbed 2 deprecated
    twe_lite_rpm

    twe-kiteを用いた回転数側のプログラム

    Last updated: 23 Feb 2018 1 2
  • Mbed 2 deprecated
    twe_lite_rpm2

    twe-liteを用いた実験用プログラム。回転数をメイン側へ送信する目的で書いた。

    Last updated: 25 Feb 2018 2 2
  • Mbed 2 deprecated
    twe_lite_transmit

    twe-liteを使った送信プログラム。透過モードに非ず。

    Last updated: 18 Feb 2018 1 4
  • Mbed OS
    UAV_Logger1

    UAVの姿勢推定に使用するプログラム。

    Last updated: 19 Aug 2019 5 4
  • Mbed OS
    UAV_Logger4

    UAV_Logger1から改造。サーボ機構のプログラムを追加

    Last updated: 24 Jul 2019 4 1
  • Mbed 2 deprecated
    UBX_GPS_muliti

    UBX decode program that is modified from i2dforce UBX program for NAV-STATUS and NAV POSLLH. I used NEO-7M and mbed LPC1768.

    Last updated: 23 Dec 2020 3 2
  • Mbed 2 deprecated
    UBX_GPS_muliti_SPI_3

    This program reads the position (NAV-POSLLH), velocity (NAV-VELNED), and positioning status (NAV-STATUS) from the NEO-7M via SPI in UBX format. This is not my original program, but a modification of …

    Last updated: 25 Dec 2020 1 3