Atsumi Toda

Public Repositories (52)

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  • Mbed 2 deprecated
    twe-lite_main

    twe-liteでのmain側プログラム。要改良

    Last updated: 23 Feb 2018 1 3
  • Mbed 2 deprecated
    UBX_GPS_muliti_SPI_4

    GNSS logging program with ublox neo7M. This utilizes ticker and timer.

    Last updated: 26 Apr 2021 1 2
  • Mbed 2 deprecated
    twe-_lite_receive

    twe-liteを使った受信プログラム。透過モードに非ず。

    Last updated: 18 Feb 2018 1 2
  • Mbed 2 deprecated
    twe_lite_rpm

    twe-kiteを用いた回転数側のプログラム

    Last updated: 23 Feb 2018 1 2
  • Mbed 2 deprecated
    allsystem_2

    TBT電装 メインプログラム 2017/12/8

    Last updated: 08 Dec 2017 1 4
  • Mbed 2 deprecated
    GPS_test2018_1

    GPS_test

    Last updated: 16 Jan 2018 1 1
  • Mbed 2 deprecated
    DFplayer

    2018年度の機体、S-240に搭載する予定だった高度警報のプログラムである。

    Last updated: 30 Dec 2019 1 24
  • Mbed 2 deprecated
    twe_lite_transmit

    twe-liteを使った送信プログラム。透過モードに非ず。

    Last updated: 18 Feb 2018 1 4
  • Mbed 2 deprecated
    Auto_pilot_servo

    ドローン用計測制御基板の作り方 vol.1 ハードウェア編 p.20掲載 サーボモータ(SG-90)の駆動

    Last updated: 30 Dec 2019 1 3
  • Mbed 2 deprecated
    Matrix_calculation_test

    慣性航法で用いられる座標変換をプログラムにしました。ECI座標の初期位置を設定した後、ECI,ECEF,NED,機体座標系の変換を行います。行列計算の方法や値の設定などは、ヘッダーファイル内の記述を見れば分かると思います。 また計算結果はTeratermで確認する事が出来ます。 （行列を見る場合はtoString関数、ベクトルを見る場合はtoString_V関数を使用します）

    Last updated: 30 Jan 2019 1 8