Atsumi Toda

Public Repositories (52)

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  • Mbed 2 deprecated
    Auto_pilot_reading_pwm

    ドローン用計測制御基板の作り方 vol.1 ハードウェア編 p.27掲載 ラジコン受信機のPWM信号を読み取る

    Last updated: 30 Dec 2019 1 0
  • Mbed OS
    Auto_pilot_prototype_3_2_os_2

    This program is for the prototype measurement circuit of UAV.

    Last updated: 25 Jul 2020 1 1
  • Mbed 2 deprecated
    Auto_pilot_prototype_3_2

    An experimental AHRS and GPS program for the individual project.

    Last updated: 23 May 2020 1 2
  • Mbed 2 deprecated
    Power_meter_1

    test

    Last updated: 17 Aug 2017 1 5
  • Mbed 2 deprecated
    Auto_pilot_prototype_2

    ドローン用計測制御基板の作り方vol.2で使用したピッチ制御プログラムです。

    Last updated: 06 Mar 2020 1 0
  • Mbed 2 deprecated
    Auto_pilot_prototype_1

    ドローン用計測制御基板の作り方 vol.1 ハードウェア編 p.32掲載 オートパイロットの基本機能

    Last updated: 30 Dec 2019 1 0
  • Mbed 2 deprecated
    Auto_pilot_MUX

    ドローン用計測制御基板の作り方 vol.1 ハードウェア編 p.30掲載 マルチプレクサによるサーボモータへの信号切り替え

    Last updated: 30 Dec 2019 1 1
  • Mbed 2 deprecated
    Power_meter_kai_TP4

    TP完成形。2017/9/8作動確認。

    Last updated: 08 Sep 2017 1 5
  • Mbed 2 deprecated
    Auto_pilot_mpu6050

    ドローン用計測制御基板の作り方 vol.1 ハードウェア編p.13掲載 角速度、加速度の表示

    Last updated: 30 Dec 2019 1 1
  • Mbed 2 deprecated
    UBX_GPS_muliti_SPI_3

    This program reads the position (NAV-POSLLH), velocity (NAV-VELNED), and positioning status (NAV-STATUS) from the NEO-7M via SPI in UBX format. This is not my original program, but a modification of …

    Last updated: 25 Dec 2020 1 3