Atsumi Toda

Public Repositories (52)

Sort by: Date Alphabetical Imports Commits
  • Mbed 2 deprecated
    mbed_hmc5883l_test

    s-240のTP（テストピース）用。機首方向の方位を取得することを目的とする。

    Last updated: 03 Sep 2017 2 0
  • Mbed 2 deprecated
    M-G354PDH0_serial_echo_2

    This program is for inertial measurement system and supposed to use EPSON G354 6axis sensor.

    Last updated: 31 Aug 2019 2 1
  • Mbed 2 deprecated
    2bk0123_GPS_Test05

    sdカードに経路緯度を保存する。txt形式で保存の後、kml形式にしてGoogle mapで経路を確認。 kml形式変換の参考サイト http://www.oidenansho.com/elekijack/mbed/2bk0208_GPS_logger/GPS_logger.htm

    Last updated: 15 Feb 2018 2 4
  • Mbed 2 deprecated
    twe-lite_main2

    twe-liteを用いた実験用プログラム。回転数を回転数側から受信する目的で書いた。

    Last updated: 25 Feb 2018 2 0
  • Mbed 2 deprecated
    twe_lite_rpm2

    twe-liteを用いた実験用プログラム。回転数をメイン側へ送信する目的で書いた。

    Last updated: 25 Feb 2018 2 2
  • Mbed 2 deprecated
    Auto_pilot_atitude_estimaion_KF

    ドローン用計測制御基板の作り方 vol.1 ハードウェア編 p.19掲載 カルマンフィルタによる姿勢推定

    Last updated: 30 Dec 2019 1 1
  • MG354PDH0

    M-G354PDH0 library.

    Last updated: 28 Apr 2021 1 1
  • Mbed 2 deprecated
    Auto_pilot_sd_logging

    ドローン用計測制御基板の作り方 vol.1 ハードウェア編 p.21掲載 sdカードへの書き込み

    Last updated: 30 Dec 2019 1 1
  • Mbed 2 deprecated
    altitude_TP

    S-240 高度計のプログラム

    Last updated: 14 Nov 2017 1 1
  • M-G354PDH0_serial_Lib

    M-G354PDH0 program that utilizes library.

    Last updated: 28 Apr 2021 1 0