Atsumi Toda

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Atsumi’s activity

Program updated: UBX_GPS_muliti_SPI_4_logger_ver - b'stable vertion'
Atsumi Toda - 14 Jan 2022
Program updated: INS_GNSS_logger_1 - b'Magnetometer measurement was added.'
Atsumi Toda - 16 Nov 2021
Library updated: MPU9250_SPI - b'I modified continuos measurement rate from 8Hz to 100Hz'
Atsumi Toda - 16 Nov 2021
Program updated: M-G354PDH0_serial_Lib - b'M-G354PDH0 program that utilizes library.'
Atsumi Toda - 28 Apr 2021
Library updated: MG354PDH0 - b'M-G354PDH0 program that utilizes library.'
Atsumi Toda - 28 Apr 2021
Program updated: UBX_GPS_muliti_SPI_4 - b'GNSS logging program with ublox neo7M.; This utilizes ticker and timer.'
Atsumi Toda - 26 Apr 2021
Program updated: M-G354PDH0_serial_echo_1 - b'EPOSON IMU program in2021'
Atsumi Toda - 26 Apr 2021
Program updated: UBX_GPS_muliti_SPI_3 - b'ver1 20201226'
Atsumi Toda - 25 Dec 2020
Program updated: UBX_GPS_muliti - b'modified ver3'
Atsumi Toda - 23 Dec 2020
Program updated: Auto_pilot_prototype_3_2_os_2 - b'This program is for the prototype measurement circuit of UAV.; The circuit consisted of mbed LPC1768 ,BMX055,BME280 and microSD slot.'
Atsumi Toda - 25 Jul 2020

Atsumi’s public repositories

  • Mbed 2 deprecated
    2bk0123_GPS_Test05

    sdカードに経路緯度を保存する。txt形式で保存の後、kml形式にしてGoogle mapで経路を確認。 kml形式変換の参考サイト http://www.oidenansho.com/elekijack/mbed/2bk0208_GPS_logger/GPS_logger.htm

    Last updated: 15 Feb 2018 2 4
  • Mbed 2 deprecated
    2bk0203_GPS_Logger01

    gpsのテスト

    Last updated: 08 Feb 2018 2 0
  • Mbed 2 deprecated
    allsystem_2

    TBT電装 メインプログラム 2017/12/8

    Last updated: 08 Dec 2017 1 4
  • Mbed 2 deprecated
    All_system_kai2

    今までのメインプログラムとGPSのプログラムを統合した。

    Last updated: 15 Feb 2018 5 0
  • Mbed 2 deprecated
    altitude_TP

    S-240 高度計のプログラム

    Last updated: 14 Nov 2017 1 1
  • Mbed 2 deprecated
    Auto_pilot_atitude_estimaion_KF

    ドローン用計測制御基板の作り方 vol.1 ハードウェア編 p.19掲載 カルマンフィルタによる姿勢推定

    Last updated: 30 Dec 2019 1 1
  • Mbed 2 deprecated
    Auto_pilot_atitude_estimation_CF

    ドローン用計測制御基板の作り方 vol.1 ハードウェア編 p.16掲載 相補フィルタによる姿勢角推定

    Last updated: 30 Dec 2019 1 0
  • Mbed 2 deprecated
    Auto_pilot_mpu6050

    ドローン用計測制御基板の作り方 vol.1 ハードウェア編p.13掲載 角速度、加速度の表示

    Last updated: 30 Dec 2019 1 1
  • Mbed 2 deprecated
    Auto_pilot_MUX

    ドローン用計測制御基板の作り方 vol.1 ハードウェア編 p.30掲載 マルチプレクサによるサーボモータへの信号切り替え

    Last updated: 30 Dec 2019 1 1
  • Mbed 2 deprecated
    Auto_pilot_prototype_1

    ドローン用計測制御基板の作り方 vol.1 ハードウェア編 p.32掲載 オートパイロットの基本機能

    Last updated: 30 Dec 2019 1 0
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