Jesse Beltran
Tarea6_ModoInfrarrojo, en el cual con tres teclas, enciendo tres leds en modo toogle.
Dependencies: Pulse1 TextLCD mbed
Revision 0:a869387ac0f8, committed 2014-05-14
- Comitter:
- Jesse
- Date:
- Wed May 14 15:35:31 2014 +0000
- Commit message:
- Tarea 6_ModoInfrarrojo
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/Pulse1.lib Wed May 14 15:35:31 2014 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/tony63/code/Pulse1/#48651f86a80c
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/TextLCD.lib Wed May 14 15:35:31 2014 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/lcorralesc1/code/TextLCD/#0e0132807662
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Wed May 14 15:35:31 2014 +0000
@@ -0,0 +1,161 @@
+//Michelle Maceas Henao
+//Jesse Mauricio Beltran Soto
+
+#include "mbed.h"
+#include <Pulse1.h>
+#include "TextLCD.h"
+
+
+TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5); // rs, e, d4-d7#include "TextLCD.h"
+//control remoto videobeam aula
+PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+DigitalOut led(LED1);
+DigitalOut led2(LED2);
+DigitalOut led3(LED3);
+int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
+const int head_H = 9120; //+10% medida con osciloscopio en microsegundos
+const int head_L = 8939;//-10% medida con osciloscopio
+const int Tp=300;
+int i=0;
+const int T_alto=1570;//1630;//ponga su tiempo de la prueba
+const int T_bajo=467;//533;//ponga su tiempo de la prueba
+const int num_bits = 32;//ponga su numero de bits
+int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
+int num2[num_bits];//Cadena para almacenar datos
+//int numA[num_bits]={1,0,0,0};
+int Num=0;
+const int A=170;
+const int B=205;
+const int C=200;
+int C1=0,flag1=0;
+int C2=0,flag2=0;
+int C3=0,flag3=0;
+int flagg=0;
+
+int dato; // tiempo de cada dato que se lee
+
+int main()
+{
+ led2=1; //Apago los leds.
+ led=1;
+ led3=1;
+
+
+
+
+while(1)
+ {
+
+ if(flagg==0)
+ {
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("HH:%d",head_H);
+ lcd.locate(8,0);
+ lcd.printf("Tby:%d",Tp);
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("HL:%d",head_L);
+ lcd.locate(8,1);
+ lcd.printf("Nby:%d",num_bits);
+ }
+ini1: fflush( stdin );
+ header=0;
+ header = irda.read_low_us(); //funcion para leer un pulso de caida o bajo en header
+ if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
+ else goto ini1;
+
+seguir:
+ //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
+ wait_us(4500);// ES EL TIEMPO DE HEADER QUE NO SE Lee O EL ALTO
+ //led2=0;
+ lcd.cls();
+ Num=0;
+ for(i=0;i<(num_bits-1);++i)
+ { // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
+ dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
+ num[i]=dato;
+ wait_us(Tp);
+ }
+ wait(0.3); //espero un poquito luego de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla
+ pc.printf(",%d",header);
+ for(i=0;i<(num_bits-1);++i)
+ {
+ pc.printf(",%d",num[i]);
+ }
+ wait(0.1); //espero e imprimo en binario
+ pc.printf("\n\n");
+ for(i=0;i<(num_bits-1);++i)
+ {
+
+ if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2))
+ {
+ pc.printf("1");
+ num2[i]=1;
+ if(i>17)
+ {
+ Num=Num+1*(2^(i));
+ }
+ }
+ else
+ {
+ pc.printf("0");
+ }
+
+ }
+
+ if(Num==A)
+ {
+ flagg=1;
+ lcd.cls();
+ lcd.printf(" LED ROJO");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf(" [Decimal]:%d",Num);
+ led=0;
+ C1=C1+1;
+ Num=0;
+ }
+ if(Num==B)
+ {
+ flagg=1;
+ lcd.cls();
+ lcd.printf(" LED VERDE");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf(" [Decimal]:%d",Num);
+ Num=0;
+ led2=0;
+ C2=C2+1;
+ Num=0;
+ }
+ if(Num==C)
+ {
+ flagg=1;
+ lcd.cls();
+ lcd.printf(" LED AZUL");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf(" [Decimal]:%d",Num);
+ led3=0;
+ C3=C3+1;
+ Num=0;
+ }
+ if(C1==2)
+ {
+ led=1;
+ C1=0;
+ }
+ if(C2==2)
+ {
+ led2=1;
+ C2=0;
+ }
+ if(C3==2)
+ {
+ led3=1;
+ C3=0;
+ }
+ if((C1==0)&&(C2==0)&&(C3==0))
+ {
+ flagg=0;
+ }
+ }
+}
\ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Wed May 14 15:35:31 2014 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/8a40adfe8776 \ No newline at end of file