Jesse Beltran / Mbed 2 deprecated Tarea6_ModoInfrarrojo

Tarea6_ModoInfrarrojo, en el cual con tres teclas, enciendo tres leds en modo toogle.

Dependencies:   Pulse1 TextLCD mbed

main.cpp@0:a869387ac0f8, 2014-05-14 (annotated)

Committer:
Jesse
Date:
Wed May 14 15:35:31 2014 +0000
Revision:
0:a869387ac0f8
Tarea 6_ModoInfrarrojo

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Jesse 0:a869387ac0f8 1 //Michelle Maceas Henao
Jesse 0:a869387ac0f8 2 //Jesse Mauricio Beltran Soto
Jesse 0:a869387ac0f8 3
Jesse 0:a869387ac0f8 4 #include "mbed.h"
Jesse 0:a869387ac0f8 5 #include <Pulse1.h>
Jesse 0:a869387ac0f8 6 #include "TextLCD.h"
Jesse 0:a869387ac0f8 7
Jesse 0:a869387ac0f8 8
Jesse 0:a869387ac0f8 9 TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5); // rs, e, d4-d7#include "TextLCD.h"
Jesse 0:a869387ac0f8 10 //control remoto videobeam aula
Jesse 0:a869387ac0f8 11 PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
Jesse 0:a869387ac0f8 12 Serial pc(USBTX, USBRX);
Jesse 0:a869387ac0f8 13 DigitalOut led(LED1);
Jesse 0:a869387ac0f8 14 DigitalOut led2(LED2);
Jesse 0:a869387ac0f8 15 DigitalOut led3(LED3);
Jesse 0:a869387ac0f8 16 int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
Jesse 0:a869387ac0f8 17 const int head_H = 9120; //+10% medida con osciloscopio en microsegundos
Jesse 0:a869387ac0f8 18 const int head_L = 8939;//-10% medida con osciloscopio
Jesse 0:a869387ac0f8 19 const int Tp=300;
Jesse 0:a869387ac0f8 20 int i=0;
Jesse 0:a869387ac0f8 21 const int T_alto=1570;//1630;//ponga su tiempo de la prueba
Jesse 0:a869387ac0f8 22 const int T_bajo=467;//533;//ponga su tiempo de la prueba
Jesse 0:a869387ac0f8 23 const int num_bits = 32;//ponga su numero de bits
Jesse 0:a869387ac0f8 24 int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
Jesse 0:a869387ac0f8 25 int num2[num_bits];//Cadena para almacenar datos
Jesse 0:a869387ac0f8 26 //int numA[num_bits]={1,0,0,0};
Jesse 0:a869387ac0f8 27 int Num=0;
Jesse 0:a869387ac0f8 28 const int A=170;
Jesse 0:a869387ac0f8 29 const int B=205;
Jesse 0:a869387ac0f8 30 const int C=200;
Jesse 0:a869387ac0f8 31 int C1=0,flag1=0;
Jesse 0:a869387ac0f8 32 int C2=0,flag2=0;
Jesse 0:a869387ac0f8 33 int C3=0,flag3=0;
Jesse 0:a869387ac0f8 34 int flagg=0;
Jesse 0:a869387ac0f8 35
Jesse 0:a869387ac0f8 36 int dato; // tiempo de cada dato que se lee
Jesse 0:a869387ac0f8 37
Jesse 0:a869387ac0f8 38 int main()
Jesse 0:a869387ac0f8 39 {
Jesse 0:a869387ac0f8 40 led2=1; //Apago los leds.
Jesse 0:a869387ac0f8 41 led=1;
Jesse 0:a869387ac0f8 42 led3=1;
Jesse 0:a869387ac0f8 43
Jesse 0:a869387ac0f8 44
Jesse 0:a869387ac0f8 45
Jesse 0:a869387ac0f8 46
Jesse 0:a869387ac0f8 47 while(1)
Jesse 0:a869387ac0f8 48 {
Jesse 0:a869387ac0f8 49
Jesse 0:a869387ac0f8 50 if(flagg==0)
Jesse 0:a869387ac0f8 51 {
Jesse 0:a869387ac0f8 52 lcd.cls();
Jesse 0:a869387ac0f8 53 lcd.locate(0,0);
Jesse 0:a869387ac0f8 54 lcd.printf("HH:%d",head_H);
Jesse 0:a869387ac0f8 55 lcd.locate(8,0);
Jesse 0:a869387ac0f8 56 lcd.printf("Tby:%d",Tp);
Jesse 0:a869387ac0f8 57 lcd.locate(0,1);
Jesse 0:a869387ac0f8 58 lcd.printf("HL:%d",head_L);
Jesse 0:a869387ac0f8 59 lcd.locate(8,1);
Jesse 0:a869387ac0f8 60 lcd.printf("Nby:%d",num_bits);
Jesse 0:a869387ac0f8 61 }
Jesse 0:a869387ac0f8 62 ini1: fflush( stdin );
Jesse 0:a869387ac0f8 63 header=0;
Jesse 0:a869387ac0f8 64 header = irda.read_low_us(); //funcion para leer un pulso de caida o bajo en header
Jesse 0:a869387ac0f8 65 if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
Jesse 0:a869387ac0f8 66 else goto ini1;
Jesse 0:a869387ac0f8 67
Jesse 0:a869387ac0f8 68 seguir:
Jesse 0:a869387ac0f8 69 //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
Jesse 0:a869387ac0f8 70 wait_us(4500);// ES EL TIEMPO DE HEADER QUE NO SE Lee O EL ALTO
Jesse 0:a869387ac0f8 71 //led2=0;
Jesse 0:a869387ac0f8 72 lcd.cls();
Jesse 0:a869387ac0f8 73 Num=0;
Jesse 0:a869387ac0f8 74 for(i=0;i<(num_bits-1);++i)
Jesse 0:a869387ac0f8 75 { // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
Jesse 0:a869387ac0f8 76 dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
Jesse 0:a869387ac0f8 77 num[i]=dato;
Jesse 0:a869387ac0f8 78 wait_us(Tp);
Jesse 0:a869387ac0f8 79 }
Jesse 0:a869387ac0f8 80 wait(0.3); //espero un poquito luego de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla
Jesse 0:a869387ac0f8 81 pc.printf(",%d",header);
Jesse 0:a869387ac0f8 82 for(i=0;i<(num_bits-1);++i)
Jesse 0:a869387ac0f8 83 {
Jesse 0:a869387ac0f8 84 pc.printf(",%d",num[i]);
Jesse 0:a869387ac0f8 85 }
Jesse 0:a869387ac0f8 86 wait(0.1); //espero e imprimo en binario
Jesse 0:a869387ac0f8 87 pc.printf("\n\n");
Jesse 0:a869387ac0f8 88 for(i=0;i<(num_bits-1);++i)
Jesse 0:a869387ac0f8 89 {
Jesse 0:a869387ac0f8 90
Jesse 0:a869387ac0f8 91 if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2))
Jesse 0:a869387ac0f8 92 {
Jesse 0:a869387ac0f8 93 pc.printf("1");
Jesse 0:a869387ac0f8 94 num2[i]=1;
Jesse 0:a869387ac0f8 95 if(i>17)
Jesse 0:a869387ac0f8 96 {
Jesse 0:a869387ac0f8 97 Num=Num+1*(2^(i));
Jesse 0:a869387ac0f8 98 }
Jesse 0:a869387ac0f8 99 }
Jesse 0:a869387ac0f8 100 else
Jesse 0:a869387ac0f8 101 {
Jesse 0:a869387ac0f8 102 pc.printf("0");
Jesse 0:a869387ac0f8 103 }
Jesse 0:a869387ac0f8 104
Jesse 0:a869387ac0f8 105 }
Jesse 0:a869387ac0f8 106
Jesse 0:a869387ac0f8 107 if(Num==A)
Jesse 0:a869387ac0f8 108 {
Jesse 0:a869387ac0f8 109 flagg=1;
Jesse 0:a869387ac0f8 110 lcd.cls();
Jesse 0:a869387ac0f8 111 lcd.printf(" LED ROJO");
Jesse 0:a869387ac0f8 112 lcd.locate(0,1);
Jesse 0:a869387ac0f8 113 lcd.printf(" [Decimal]:%d",Num);
Jesse 0:a869387ac0f8 114 led=0;
Jesse 0:a869387ac0f8 115 C1=C1+1;
Jesse 0:a869387ac0f8 116 Num=0;
Jesse 0:a869387ac0f8 117 }
Jesse 0:a869387ac0f8 118 if(Num==B)
Jesse 0:a869387ac0f8 119 {
Jesse 0:a869387ac0f8 120 flagg=1;
Jesse 0:a869387ac0f8 121 lcd.cls();
Jesse 0:a869387ac0f8 122 lcd.printf(" LED VERDE");
Jesse 0:a869387ac0f8 123 lcd.locate(0,1);
Jesse 0:a869387ac0f8 124 lcd.printf(" [Decimal]:%d",Num);
Jesse 0:a869387ac0f8 125 Num=0;
Jesse 0:a869387ac0f8 126 led2=0;
Jesse 0:a869387ac0f8 127 C2=C2+1;
Jesse 0:a869387ac0f8 128 Num=0;
Jesse 0:a869387ac0f8 129 }
Jesse 0:a869387ac0f8 130 if(Num==C)
Jesse 0:a869387ac0f8 131 {
Jesse 0:a869387ac0f8 132 flagg=1;
Jesse 0:a869387ac0f8 133 lcd.cls();
Jesse 0:a869387ac0f8 134 lcd.printf(" LED AZUL");
Jesse 0:a869387ac0f8 135 lcd.locate(0,1);
Jesse 0:a869387ac0f8 136 lcd.printf(" [Decimal]:%d",Num);
Jesse 0:a869387ac0f8 137 led3=0;
Jesse 0:a869387ac0f8 138 C3=C3+1;
Jesse 0:a869387ac0f8 139 Num=0;
Jesse 0:a869387ac0f8 140 }
Jesse 0:a869387ac0f8 141 if(C1==2)
Jesse 0:a869387ac0f8 142 {
Jesse 0:a869387ac0f8 143 led=1;
Jesse 0:a869387ac0f8 144 C1=0;
Jesse 0:a869387ac0f8 145 }
Jesse 0:a869387ac0f8 146 if(C2==2)
Jesse 0:a869387ac0f8 147 {
Jesse 0:a869387ac0f8 148 led2=1;
Jesse 0:a869387ac0f8 149 C2=0;
Jesse 0:a869387ac0f8 150 }
Jesse 0:a869387ac0f8 151 if(C3==2)
Jesse 0:a869387ac0f8 152 {
Jesse 0:a869387ac0f8 153 led3=1;
Jesse 0:a869387ac0f8 154 C3=0;
Jesse 0:a869387ac0f8 155 }
Jesse 0:a869387ac0f8 156 if((C1==0)&&(C2==0)&&(C3==0))
Jesse 0:a869387ac0f8 157 {
Jesse 0:a869387ac0f8 158 flagg=0;
Jesse 0:a869387ac0f8 159 }
Jesse 0:a869387ac0f8 160 }
Jesse 0:a869387ac0f8 161 }