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//Michelle Maceas Henao
//Jesse Mauricio Beltran Soto

#include "mbed.h"
#include <Pulse1.h>
#include "TextLCD.h"


TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5); // rs, e, d4-d7#include "TextLCD.h"
//control remoto videobeam aula
PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
Serial pc(USBTX, USBRX);
DigitalOut led(LED1);
DigitalOut led2(LED2);
DigitalOut led3(LED3);
int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
const int head_H = 9120; //+10% medida con osciloscopio en microsegundos
const int head_L = 8939;//-10%  medida con osciloscopio
const int Tp=300;
int i=0;
const int T_alto=1570;//1630;//ponga su tiempo de la prueba
const int T_bajo=467;//533;//ponga su tiempo de la prueba
const int num_bits = 32;//ponga su numero de bits
int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
int num2[num_bits];//Cadena para almacenar datos
//int numA[num_bits]={1,0,0,0};
int Num=0;
const int A=170;
const int B=205;
const int C=200;
int C1=0,flag1=0;
int C2=0,flag2=0;
int C3=0,flag3=0;
int flagg=0;

int dato; // tiempo de cada dato que se lee
  
int main()
{
      led2=1; //Apago los leds.
      led=1;
      led3=1;
      
  

      
while(1)
    {
        
       if(flagg==0)
       {
            lcd.cls();
            lcd.locate(0,0);
            lcd.printf("HH:%d",head_H);
            lcd.locate(8,0);
            lcd.printf("Tby:%d",Tp);
            lcd.locate(0,1);
            lcd.printf("HL:%d",head_L);
            lcd.locate(8,1);
            lcd.printf("Nby:%d",num_bits);
       } 
ini1: fflush( stdin );
      header=0;
      header = irda.read_low_us();    //funcion para leer un pulso de caida o bajo en header
      if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
      else goto ini1;
      
seguir:
       //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
      wait_us(4500);// ES EL TIEMPO DE HEADER QUE NO SE Lee O EL ALTO 
      //led2=0;
      lcd.cls();
      Num=0;
      for(i=0;i<(num_bits-1);++i)
      { // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
        dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
        num[i]=dato;
        wait_us(Tp);   
      }
      wait(0.3); //espero un poquito luego de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla 
      pc.printf(",%d",header);
      for(i=0;i<(num_bits-1);++i)
      {  
        pc.printf(",%d",num[i]);
      }
      wait(0.1);  //espero e imprimo en binario 
      pc.printf("\n\n");
      for(i=0;i<(num_bits-1);++i)
      {  
        
        if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2))
            {
                 pc.printf("1");
                 num2[i]=1;
                 if(i>17)
                 {
                    Num=Num+1*(2^(i));
                 }
            }
            else 
            {
                pc.printf("0");
            }
            
      }
      
      if(Num==A)
      {
            flagg=1;
            lcd.cls();
            lcd.printf("  LED ROJO");
            lcd.locate(0,1);
            lcd.printf(" [Decimal]:%d",Num);
            led=0;
            C1=C1+1;
            Num=0;   
      }
      if(Num==B)
      {
            flagg=1;
            lcd.cls();
            lcd.printf("  LED VERDE");
            lcd.locate(0,1);
            lcd.printf(" [Decimal]:%d",Num);
            Num=0; 
            led2=0;
            C2=C2+1;
            Num=0;           
      }
      if(Num==C)
      {
            flagg=1;
            lcd.cls();
            lcd.printf("  LED AZUL");
            lcd.locate(0,1);
            lcd.printf(" [Decimal]:%d",Num);
            led3=0;
            C3=C3+1;
            Num=0;       
      }
      if(C1==2)
      {
        led=1; 
        C1=0; 
      }
       if(C2==2)
      {
        led2=1; 
        C2=0; 
      }
       if(C3==2)
      {
        led3=1; 
        C3=0; 
      }
      if((C1==0)&&(C2==0)&&(C3==0))
      {
          flagg=0;
      }
    }
}