Diff: main.cpp

Revision:

0:a869387ac0f8

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Wed May 14 15:35:31 2014 +0000
@@ -0,0 +1,161 @@
+//Michelle Maceas Henao
+//Jesse Mauricio Beltran Soto
+
+#include "mbed.h"
+#include <Pulse1.h>
+#include "TextLCD.h"
+
+
+TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5); // rs, e, d4-d7#include "TextLCD.h"
+//control remoto videobeam aula
+PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+DigitalOut led(LED1);
+DigitalOut led2(LED2);
+DigitalOut led3(LED3);
+int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
+const int head_H = 9120; //+10% medida con osciloscopio en microsegundos
+const int head_L = 8939;//-10%  medida con osciloscopio
+const int Tp=300;
+int i=0;
+const int T_alto=1570;//1630;//ponga su tiempo de la prueba
+const int T_bajo=467;//533;//ponga su tiempo de la prueba
+const int num_bits = 32;//ponga su numero de bits
+int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
+int num2[num_bits];//Cadena para almacenar datos
+//int numA[num_bits]={1,0,0,0};
+int Num=0;
+const int A=170;
+const int B=205;
+const int C=200;
+int C1=0,flag1=0;
+int C2=0,flag2=0;
+int C3=0,flag3=0;
+int flagg=0;
+
+int dato; // tiempo de cada dato que se lee
+  
+int main()
+{
+      led2=1; //Apago los leds.
+      led=1;
+      led3=1;
+      
+  
+
+      
+while(1)
+    {
+        
+       if(flagg==0)
+       {
+            lcd.cls();
+            lcd.locate(0,0);
+            lcd.printf("HH:%d",head_H);
+            lcd.locate(8,0);
+            lcd.printf("Tby:%d",Tp);
+            lcd.locate(0,1);
+            lcd.printf("HL:%d",head_L);
+            lcd.locate(8,1);
+            lcd.printf("Nby:%d",num_bits);
+       } 
+ini1: fflush( stdin );
+      header=0;
+      header = irda.read_low_us();    //funcion para leer un pulso de caida o bajo en header
+      if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
+      else goto ini1;
+      
+seguir:
+       //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
+      wait_us(4500);// ES EL TIEMPO DE HEADER QUE NO SE Lee O EL ALTO 
+      //led2=0;
+      lcd.cls();
+      Num=0;
+      for(i=0;i<(num_bits-1);++i)
+      { // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
+        dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
+        num[i]=dato;
+        wait_us(Tp);   
+      }
+      wait(0.3); //espero un poquito luego de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla 
+      pc.printf(",%d",header);
+      for(i=0;i<(num_bits-1);++i)
+      {  
+        pc.printf(",%d",num[i]);
+      }
+      wait(0.1);  //espero e imprimo en binario 
+      pc.printf("\n\n");
+      for(i=0;i<(num_bits-1);++i)
+      {  
+        
+        if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2))
+            {
+                 pc.printf("1");
+                 num2[i]=1;
+                 if(i>17)
+                 {
+                    Num=Num+1*(2^(i));
+                 }
+            }
+            else 
+            {
+                pc.printf("0");
+            }
+            
+      }
+      
+      if(Num==A)
+      {
+            flagg=1;
+            lcd.cls();
+            lcd.printf("  LED ROJO");
+            lcd.locate(0,1);
+            lcd.printf(" [Decimal]:%d",Num);
+            led=0;
+            C1=C1+1;
+            Num=0;   
+      }
+      if(Num==B)
+      {
+            flagg=1;
+            lcd.cls();
+            lcd.printf("  LED VERDE");
+            lcd.locate(0,1);
+            lcd.printf(" [Decimal]:%d",Num);
+            Num=0; 
+            led2=0;
+            C2=C2+1;
+            Num=0;           
+      }
+      if(Num==C)
+      {
+            flagg=1;
+            lcd.cls();
+            lcd.printf("  LED AZUL");
+            lcd.locate(0,1);
+            lcd.printf(" [Decimal]:%d",Num);
+            led3=0;
+            C3=C3+1;
+            Num=0;       
+      }
+      if(C1==2)
+      {
+        led=1; 
+        C1=0; 
+      }
+       if(C2==2)
+      {
+        led2=1; 
+        C2=0; 
+      }
+       if(C3==2)
+      {
+        led3=1; 
+        C3=0; 
+      }
+      if((C1==0)&&(C2==0)&&(C3==0))
+      {
+          flagg=0;
+      }
+    }
+}
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