Romain Ame / Mbed 2 deprecated Robot2016_2-0_STATIC

Voili voilou

Dependencies:   RoboClaw StepperMotor mbed

Fork of Robot2016_2-0 by ARES

Diff: Map/controle.h

Revision:
46:8eae88c45a78
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Map/controle.h	Wed Apr 20 13:13:37 2016 +0000
@@ -0,0 +1,17 @@
+#ifndef CONTROLE_H
+#define CONTROLE_H
+
+/* Points du rectangle :
+    0       1
+
+    2       3
+
+    Penser à supprimer MINDISTROBOT et le mettre dans la taille de l'obstacle (on augmentera dxtaille et dytaille de façon adaptée)
+    Autre methode d'amelioration : dans la boucle de test de croisement des obstacles, s'il n'y a pas de croisement, mettre ended=true, ca évitera de faire les tests pour tous les points disponibles !
+*/
+
+#define NULL 0
+#define BATARD 0xCCCCCCCC
+#define MINDISTROBOT 1
+
+#endif