Romain Ame / Mbed 2 deprecated Robot2016_2-0_STATIC

Voili voilou

Dependencies:   RoboClaw StepperMotor mbed

Fork of Robot2016_2-0 by ARES

Changes

RevisionDateWhoCommit message
46:8eae88c45a78 2016-04-20 IceTeam Mise en static; default tip
45:b53ae54062c6 2016-04-13 sype Impl?mentation des dispositifs finie
44:b1fd7489369f 2016-04-13 sype Refonte du swag du code
43:d5aaff7d2bec 2016-04-13 sype Impl?mentation des dispositifs
42:d78d5dadf8a2 2016-04-13 sype Impl?mentation dispositifs du robot
41:b5a2fbc20beb 2016-04-13 sype Impl?mentation des dispositifs du robot
40:ca4dd3faffa8 2016-04-13 IceTeam First publish;
39:309f38d1e49c 2016-04-05 IceTeam Petite sauvegarde de batard;
38:da3a2c781672 2016-02-06 sype Command;
37:a17f8a61bc0d 2016-02-06 IceTeam Save pre commande;
36:2d7357a385bc 2016-01-31 IceTeam sauvegarde
35:4e3d9ab1b94b 2016-01-26 IceTeam Test entraxe;
34:7f8c29ddee61 2016-01-26 Near32 odometry::update_odo : sampling changes on the computation on dx/dy in theta(t-1)+dtheta(t)/2 instead of theta(t-1) only.
33:e5500418b0e7 2016-01-26 IceTeam Fonction TestEntraxe;
32:068bd2b2e1f3 2016-01-26 Near32 odometry::update_odo : change made with required to the queries to roboclaw.
31:8bcc3a0bfa8a 2016-01-26 IceTeam Le commit d'une truc pourri;
30:58bfac39e701 2016-01-22 IceTeam Test avec un theta venant de l'odometrie;
29:13aa1d1a1c12 2016-01-21 IceTeam je repars de odo.getX(), odo.getY plutot que les valeurs que l'on voulait. Test avec mpc=40
28:142ebc5410f3 2016-01-21 IceTeam Aller retour du robot mpc = 75
27:ae68960316f1 2016-01-21 IceTeam Test robot aller-retour avec un obstacle et mpc=75
26:6c5c453602ff 2016-01-20 IceTeam Fusion
25:8e7f24c3d05f 2016-01-20 IceTeam Petit commit de merging
24:b6e59194efba 2016-01-20 IceTeam Ca marche pas trop trop mal, on a toujours l'erreur sur le d?placement, mais au moins ?a peut vaguement se d?placer;
23:3a34b8b70da6 2016-01-20 IceTeam Test avec mpc = 100 et un objet un peu plus proche
22:8ce3fb39612c 2016-01-20 IceTeam Test avec mpc=300;
21:077bc7634b90 2016-01-20 IceTeam Une version de test venant d'mbed;
20:b2f3757fd7ee 2016-01-13 IceTeam Test odo
19:30942f018252 2016-01-07 IceTeam Une version toute pourrie, pleine de bug. Toute les verification d'accessibilit? avec getHeight ont ete mise en commentaire, il faudra les decommenter;
18:0f1fefe78266 2016-01-07 IceTeam Ajout commentaire
17:e32b4b54fc04 2016-01-07 IceTeam Test AStar
16:a1ede21a963b 2016-01-07 IceTeam Fusion
15:0ea6237f4e92 2016-01-05 IceTeam Fusion Old odo
14:d5e21f71c2a9 2016-01-05 sype Old odo
13:a394e27b8cb2 2016-01-05 IceTeam Correction ch'ti bug
12:5355aed288b0 2016-01-05 IceTeam Ajout du d?but de l'IA;
11:9c70a7f4d7aa 2016-01-05 IceTeam Ajout du fichier parent
10:ae3178aa94e9 2015-12-04 sype 80% Motorisation
9:e39b218ab20d 2015-11-24 IceTeam Test de r?solution de bug pour la g?n?ration de doc
8:12d7123a500e 2015-11-24 IceTeam (Romain) reformatage du .h;
7:961c1acdf753 2015-11-24 IceTeam (Romain) Toujours de la doc ;)
6:f54df7542988 2015-11-24 IceTeam (Romain) Test de la documentation sur Odometry.cpp
5:71b6c6b7a4ce 2015-11-24 sype Regarde du c?t? de GotoThet
4:3e6e78d6d3d9 2015-11-24 sype Mise en forme
3:62e9d715de65 2015-11-24 sype GotoThet quasi fini, essayez d'y jeter un coup d'oeil pour me donner vos impressions
2:abdf8c6823a1 2015-11-24 sype gotothet
1:cb8c2b2fc37d 2015-11-16 sype Main;
0:ad9600df4a70 2015-11-16 sype oklm;