Romain Ame
Voili voilou
Dependencies: RoboClaw StepperMotor mbed
Fork of
Robot2016_2-0
by 
ARES
Map/controle.h@46:8eae88c45a78, 2016-04-20 (annotated)
- Committer:
- IceTeam
- Date:
- Wed Apr 20 13:13:37 2016 +0000
- Revision:
- 46:8eae88c45a78
Mise en static;
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| IceTeam | 46:8eae88c45a78 | 1 | #ifndef CONTROLE_H |
| IceTeam | 46:8eae88c45a78 | 2 | #define CONTROLE_H |
| IceTeam | 46:8eae88c45a78 | 3 | |
| IceTeam | 46:8eae88c45a78 | 4 | /* Points du rectangle : |
| IceTeam | 46:8eae88c45a78 | 5 | 0 1 |
| IceTeam | 46:8eae88c45a78 | 6 | |
| IceTeam | 46:8eae88c45a78 | 7 | 2 3 |
| IceTeam | 46:8eae88c45a78 | 8 | |
| IceTeam | 46:8eae88c45a78 | 9 | Penser à supprimer MINDISTROBOT et le mettre dans la taille de l'obstacle (on augmentera dxtaille et dytaille de façon adaptée) |
| IceTeam | 46:8eae88c45a78 | 10 | Autre methode d'amelioration : dans la boucle de test de croisement des obstacles, s'il n'y a pas de croisement, mettre ended=true, ca évitera de faire les tests pour tous les points disponibles ! |
| IceTeam | 46:8eae88c45a78 | 11 | */ |
| IceTeam | 46:8eae88c45a78 | 12 | |
| IceTeam | 46:8eae88c45a78 | 13 | #define NULL 0 |
| IceTeam | 46:8eae88c45a78 | 14 | #define BATARD 0xCCCCCCCC |
| IceTeam | 46:8eae88c45a78 | 15 | #define MINDISTROBOT 1 |
| IceTeam | 46:8eae88c45a78 | 16 | |
| IceTeam | 46:8eae88c45a78 | 17 | #endif |