History

step function send to motor 1 and motor 2, (rotates right, left, then pauses) default tip

2014-10-20, by Hooglugt [Mon, 20 Oct 2014 08:13:51 +0000] rev 17

step function send to motor 1 and motor 2, (rotates right, left, then pauses)

pwm waarden in de looper (2 en -2), werking clamp

2014-10-17, by Hooglugt [Fri, 17 Oct 2014 10:57:44 +0000] rev 16

pwm waarden in de looper (2 en -2), werking clamp

FUNCTIONEREND script, correcte pins, roteert elke 2 seconde motor linksom en vervolgens rechtsom

2014-10-17, by Hooglugt [Fri, 17 Oct 2014 10:51:38 +0000] rev 15

FUNCTIONEREND script, correcte pins, roteert elke 2 seconde motor linksom en vervolgens rechtsom

aan/uit elke 5 sec toegevoegd

2014-10-17, by Hooglugt [Fri, 17 Oct 2014 09:39:49 +0000] rev 14

aan/uit elke 5 sec toegevoegd

onnodige stukken code verwijdert voor testen motor (step function)

2014-10-17, by Hooglugt [Fri, 17 Oct 2014 08:47:27 +0000] rev 13

onnodige stukken code verwijdert voor testen motor (step function)

stukje code toegevoegd voor het uitprinten van de derivative van de motor

2014-10-16, by Hooglugt [Thu, 16 Oct 2014 10:41:21 +0000] rev 12

stukje code toegevoegd voor het uitprinten van de derivative van de motor

step function;

2014-10-15, by Hooglugt [Wed, 15 Oct 2014 13:57:45 +0000] rev 11

step function;

other gains

2014-10-01, by vsluiter [Wed, 01 Oct 2014 09:58:52 +0000] rev 10

other gains

Fixed errror of KI,KD, KP relation ot TSAMP

2014-10-01, by vsluiter [Wed, 01 Oct 2014 09:34:40 +0000] rev 9

Fixed errror of KI,KD, KP relation ot TSAMP

cleaned up code

2014-10-01, by vsluiter [Wed, 01 Oct 2014 09:01:15 +0000] rev 8

cleaned up code