廣智 角谷
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LineTracer
ライントレーサー制御用のプログラムです.
motor.h
- Committer:
- Hirotomo777
- Date:
- 2017-11-16
- Revision:
- 0:e9af471e2a2b
File content as of revision 0:e9af471e2a2b:
#include "mbed.h" extern PwmOut handle; void motorInit(); void rotate(PwmOut servo,float ppulse,float *npulse); //float rotate(PwmOut servo,float ppulse); void servoInit(); void start(); void stop(); void control(PwmOut left,PwmOut right);