Jhon Goez / Elevator

movimiento cabina

Dependents:   Prueba_Ascensor

elevator.h@0:e6eb579c2a24, 2018-02-20 (annotated)

Committer:
Hedizxom
Date:
Tue Feb 20 19:53:55 2018 +0000
Revision:
0:e6eb579c2a24
Child:
1:da94bffcc0d9
cosa3

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 1 /* File: doors.h.h
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 2 * Author: Camilo Londoño
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 3 *Board: KL25Z
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 4 *Hardware: Servomotor,
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 5 *
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 6 * Desc:
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 7 *
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 8 *
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 9 */
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 10
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 11 #ifndef elevaor_H
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 12 #define elevator_H
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 13 #include "mbed.h"
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 14
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 15 class Elevator {
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 16 public:
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 17 Elevator(PinName enable,PinName Up,PinName Down);
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 18 void go_up();
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 19 void go_down();
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 20 void off();
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 21
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 22 private:
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 23 PwmOut enable;
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 24 DigitalOut up;
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 25 DigitalOut down;
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 26
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 27
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 28 };
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 29
Hedizxom 0:e6eb579c2a24 30 #endif