Jhon Goez / Door

movimiento puertas

Dependents:   Prueba_Ascensor NewAscensor

door.h@1:822591825ee6, 2018-02-20 (annotated)

Committer:
Hedizxom
Date:
Tue Feb 20 19:50:10 2018 +0000
Revision:
1:822591825ee6
Child:
2:253f5b9afee1
cosa2;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Hedizxom 1:822591825ee6 1 /* File: doors.h.h
Hedizxom 1:822591825ee6 2 * Author: Camilo Londoño
Hedizxom 1:822591825ee6 3 *Board: KL25Z
Hedizxom 1:822591825ee6 4 *Hardware: Servomotor,
Hedizxom 1:822591825ee6 5 *
Hedizxom 1:822591825ee6 6 * Desc:
Hedizxom 1:822591825ee6 7 *
Hedizxom 1:822591825ee6 8 *
Hedizxom 1:822591825ee6 9 */
Hedizxom 1:822591825ee6 10
Hedizxom 1:822591825ee6 11 #ifndef door_H
Hedizxom 1:822591825ee6 12 #define door_H
Hedizxom 1:822591825ee6 13 #include "mbed.h"
Hedizxom 1:822591825ee6 14
Hedizxom 1:822591825ee6 15 #define OPEN_DOOR 2300
Hedizxom 1:822591825ee6 16 #define CLOSE_DOOR 600
Hedizxom 1:822591825ee6 17
Hedizxom 1:822591825ee6 18 class Door {
Hedizxom 1:822591825ee6 19 public:
Hedizxom 1:822591825ee6 20 Door(PinName pwm_signal);
Hedizxom 1:822591825ee6 21 void open();
Hedizxom 1:822591825ee6 22 void close();
Hedizxom 1:822591825ee6 23
Hedizxom 1:822591825ee6 24 private:
Hedizxom 1:822591825ee6 25 PwmOut servo;
Hedizxom 1:822591825ee6 26
Hedizxom 1:822591825ee6 27
Hedizxom 1:822591825ee6 28 };
Hedizxom 1:822591825ee6 29
Hedizxom 1:822591825ee6 30 #endif
Hedizxom 1:822591825ee6 31
Hedizxom 1:822591825ee6 32