![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
PID control with a lowpass filter to make the motor follow pot1
Dependencies: HIDScope QEI mbed
Diff: main.cpp
- Revision:
- 2:707567853e34
- Parent:
- 1:49f60db70b5a
--- a/main.cpp Thu Sep 24 16:24:59 2015 +0000 +++ b/main.cpp Thu Sep 24 16:26:32 2015 +0000 @@ -9,7 +9,7 @@ QEI encoder1 (D12,D13,NC,32); // first b then a for clockwise + //ingangen -AnalogIn pot1(A0); +AnalogIn pot1(A2); //uitgangen DigitalOut motor1_direction(D7);// draairichting motor 1 (1 is CW encoder als je daar op kijkt en CW shaft als je daar op kijkt)