mpu9250のライブラリ、I2Cを利用。開発段階のため微妙
Diff: mpu9250_i2c.h
- Revision:
- 6:813fb8b332ee
- Parent:
- 5:92d3913dcaee
- Child:
- 7:22f5519ab43a
diff -r 92d3913dcaee -r 813fb8b332ee mpu9250_i2c.h --- a/mpu9250_i2c.h Sat Jan 28 20:39:30 2017 +0000 +++ b/mpu9250_i2c.h Sat Jan 28 20:45:02 2017 +0000 @@ -107,10 +107,10 @@ public: /** - * \bref mpu9250インスタンスを生成する - * \param _i2c メインプログラムで宣言したI2Cインスタンスのアドレス - * \param celect AD0ピンがHIGHならAD0_HIGH,LOWならAD0_LOW - * \note 第二引数なしだとAD0_HIGHになります. + @bref mpu9250インスタンスを生成する + @param _i2c メインプログラムで宣言したI2Cインスタンスのアドレス + @param celect AD0ピンがHIGHならAD0_HIGH,LOWならAD0_LOW + @note 第二引数なしだとAD0_HIGHになります. */ mpu9250(I2C &_i2c, AD0 celect = AD0_HIGH); @@ -122,8 +122,8 @@ void readReg(char addr, char start_reg, char* buff, char num); /** - * \bref 慣性センサと通信ができているか確認する - * \note trueが返ってきたら成功,falseなら... + @bref 慣性センサと通信ができているか確認する + @note trueが返ってきたら成功,falseなら... */ bool senserTest();