mpu9250のライブラリ、I2Cを利用。開発段階のため微妙
Diff: mpu9250_i2c.h
- Revision:
- 7:22f5519ab43a
- Parent:
- 6:813fb8b332ee
- Child:
- 8:96cb569b6349
--- a/mpu9250_i2c.h Sat Jan 28 20:45:02 2017 +0000 +++ b/mpu9250_i2c.h Sat Jan 28 20:46:28 2017 +0000 @@ -2,7 +2,6 @@ #define _MPU9250_I2C_H_ /** -* @file mpu9250_i2c.h * @note mpu9250を比較的簡単に利用できるようにしたライブラリ * @note ローパスフィルタまわりの実装がまだです.外部でよろです! * @author Gaku MATSUMOTO @@ -107,11 +106,11 @@ public: /** - @bref mpu9250インスタンスを生成する - @param _i2c メインプログラムで宣言したI2Cインスタンスのアドレス - @param celect AD0ピンがHIGHならAD0_HIGH,LOWならAD0_LOW - @note 第二引数なしだとAD0_HIGHになります. - */ + * @bref mpu9250インスタンスを生成する + * @param _i2c メインプログラムで宣言したI2Cインスタンスのアドレス + * @param celect AD0ピンがHIGHならAD0_HIGH,LOWならAD0_LOW + * @note 第二引数なしだとAD0_HIGHになります. + */ mpu9250(I2C &_i2c, AD0 celect = AD0_HIGH); I2C *_nine;