mpu9250のライブラリ、I2Cを利用。開発段階のため微妙

Dependents:   library

Revision:
8:96cb569b6349
Parent:
7:22f5519ab43a
Child:
9:424ce8140bd1
--- a/mpu9250_i2c.h	Sat Jan 28 20:46:28 2017 +0000
+++ b/mpu9250_i2c.h	Sat Jan 28 20:50:23 2017 +0000
@@ -2,9 +2,11 @@
 #define _MPU9250_I2C_H_
 
 /**
+*  @file mpu9250_i2c.h
 *  @note  mpu9250を比較的簡単に利用できるようにしたライブラリ
 *  @note  ローパスフィルタまわりの実装がまだです.外部でよろです!
 *  @author  Gaku MATSUMOTO
+*  @bref ライブラリです
 */