Madgwick Filterをライブラリ化しました.内容はオープンソースになっていたやつのほぼ同じです.
Dependents: Hybrid_AttitudeEstimation
History
xxx
2017-01-28, by Gaku0606 [Sat, 28 Jan 2017 21:04:15 +0000] rev 2
xxx
ddd
2017-01-28, by Gaku0606 [Sat, 28 Jan 2017 21:02:59 +0000] rev 1
ddd
madwickFilter???
2017-01-28, by Gaku0606 [Sat, 28 Jan 2017 19:52:47 +0000] rev 0
madwickFilter???