Gaku Matsumoto
Madgwick Filterをライブラリ化しました．内容はオープンソースになっていたやつのほぼ同じです．
Dependents: Hybrid_AttitudeEstimation
Changes
| Revision | Date | Who | Commit message |
|---|---|---|---|
| 2:e1de76e257f6 | 2017-01-28 | Gaku0606 | xxx |
| 1:b6856781fcdd | 2017-01-28 | Gaku0606 | ddd |
| 0:c160cac4c370 | 2017-01-28 | Gaku0606 | madwickFilter??? |