Madgwick Filterをライブラリ化しました.内容はオープンソースになっていたやつのほぼ同じです.
Dependents: Hybrid_AttitudeEstimation
Changes
Revision | Date | Who | Commit message |
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0:c160cac4c370 | 2017-01-28 | Gaku0606 | madwickFilter??? |