Madgwick Filterをライブラリ化しました.内容はオープンソースになっていたやつのほぼ同じです.
Dependents: Hybrid_AttitudeEstimation
Diff: MadgwickFilter.hpp
- Revision:
- 1:b6856781fcdd
- Parent:
- 0:c160cac4c370
- Child:
- 2:e1de76e257f6
--- a/MadgwickFilter.hpp Sat Jan 28 19:52:47 2017 +0000 +++ b/MadgwickFilter.hpp Sat Jan 28 21:02:59 2017 +0000 @@ -7,11 +7,9 @@ #define BETA_DEF 0.1 /** - @file MadgwickFilter.hpp @bref Madgwick Filterを用いて,角速度・加速度・地磁気データを統合し,姿勢を推定するライブラリです. @note Quaternion.hppを利用されることをお勧めいたします. */ - class MadgwickFilter{ public: