Fernon Eijkhoudt / Mbed 2 deprecated RoboBirdV1

Alles in 1

Dependencies:   Encoder HIDScope MODSERIAL QEI mbed

Fork of RoboBird3 by Fernon Eijkhoudt

Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
18:0f7f57228901 2015-10-07 PID controller werkend (met I alleen actief als error klein is!). File  Diff  Annotate
17:c5eea26e171d 2015-10-07 Working P controller with return after 5 seconds to home. File  Diff  Annotate
16:b0ec8e6a8ad4 2015-10-07 Working P controller! File  Diff  Annotate
15:f7e2b20f4dca 2015-10-07 Zou moeten werken File  Diff  Annotate
14:b9c925a8176a 2015-10-07 Werkt, met het updaten van de motor op een vaste interval File  Diff  Annotate
13:c60942a1da8e 2015-10-07 28, Werkende P controller. Nu niks meer aan doen!!! File  Diff  Annotate
12:dcf90cafb2a5 2015-09-30 Fernon, doe je best ermee File  Diff  Annotate
11:a9a23042fc9e 2015-09-28 PD controller met button, V werkt nog niet perfect en button zorgt voor activatie. File  Diff  Annotate
10:e210675cbe71 2015-09-28 PD controller (works but misses a thing with the Kd and the Errorv) File  Diff  Annotate
9:4743f3bb39b2 2015-09-28 P controller werkend met 1 goal! File  Diff  Annotate
8:a2b725b502d8 2015-09-28 P controller werkend! Met 1 Goal File  Diff  Annotate
7:2042e359bfc3 2015-09-28 test2 File  Diff  Annotate
6:cf20f04dbab4 2015-09-28 test1 File  Diff  Annotate
5:d47e6a96256b 2015-09-28 Ticker werkt, alleen z werkt vanuit motor4 setpoint niet meer.... File  Diff  Annotate
4:de94e1135968 2015-09-28 same as last one File  Diff  Annotate
3:af3f0ed8c99e 2015-09-28 Ticker leest de waarde van de Potmeter niet uit. File  Diff  Annotate
2:f0e9ffc5df09 2015-09-28 Krijg het niet voor elkaar om de potmeter uit te lezen File  Diff  Annotate
1:bb11e38dda43 2015-09-23 Working Encoder and motor File  Diff  Annotate
0:5a5f417fa1b2 2015-09-23 Motor 1 werkend, Richting wordt elke seconde afgewisseld File  Diff  Annotate