Diff: main.cpp

Revision:

3:af3f0ed8c99e

Parent:

2:f0e9ffc5df09

Child:

4:de94e1135968

--- a/main.cpp	Mon Sep 28 09:39:19 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Sep 28 10:12:57 2015 +0000
@@ -11,9 +11,10 @@
 const double pi = 3.14159265359;
 int Pulses;
 double Rotatie;
-double z; 
+double z;
 
-void readpot (double& z)
+
+void readpot ()
 {
     z = PotMeter.read();
 }
@@ -22,11 +23,13 @@
 {
     pc.baud(115200);
     PowerMotor.write(0);
-    Pot.attach(&readpot,&z,0.1);
+    Pot.attach(&readpot,0.1); // Deze ticker moet de waarde uitlezen van de PotMeter 10 keer per seconde
     while (true) {
-        Pulses = Encoder.getPulses();
-        Rotatie = (Pulses*2*pi)/4192;
-        pc.printf ("Potmeter = %f\n", z);
-        pc.printf ("Rotatie = %f [radialen] \n", Rotatie);
+     //   Pulses = Encoder.getPulses(); 
+//        Rotatie = (Pulses*2*pi)/4192; // Omrekenen van pulses met een x2 encoder naar rotatie eenheden
+//        pc.printf ("Potmeter = %f\n", z); // het weergeven van de waarde waar z (PotMeter) op dat moment is
+////        pc.printf ("Rotatie = %f [radialen] \n", Rotatie); // De hoek wordt uitgerekend om te weten hoeveel het motortje gedraaid is
+
     }
 }
+